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可以和人类动作神同步 RE2拆弹机器人有多厉害?

2017-06-15 08:25
黯影冰风
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“在几分钟内,操作员的一只手就已经小心翼翼地抓住了拉链,而另一只手则拿着袋子的把手,好似做手术般慢慢地把它拉开。”

虽然这根本没有身处真实战地中的压力,但是为了避免重新拍摄一遍而小心翼翼时的压力也让人有足够的动力一次性搞定。

RE2机器人(发音为“Re-Squared”)操控计划可以进行自我适应。每一只手臂都很像操作员面前几英尺远的军事机器人的四肢,但每个手臂运动的操控方案和其背后的原理都展现出了人类学习曲线的特点。

后来,在经历了几次令人沮丧的失败之后,操作员终于成功地在一屋子观众面前保全了自己的颜面。这些观众在默默地给机器人操控技巧打分。

总部位于美国匹斯堡的卡内基梅隆的子公司已经投入了10年时间研发机器人操控计划,而该项目是于15年前创立的。这一计划是生物技术在机器人领域不断发展的结果——越来越多的工程师开始从自然界中寻求灵感。对于Re2机器人操控系统来说,生物科学一直都是其开发计划的指引。

还有什么能比我们自己的双手更好地控制机器人呢?这个控制系统位于一个三脚架上,上面安装了两个控制杆,可以像用自行车的把手一样在上面旋转。每个手柄都配有一系列可由拇指控制的按钮。这是最后几款可以用最佳适应方式来控制运动和相机位置的机器人之一。但为我们做视频演示、操作机器人的RE2员工向我们保证,在几个小时内,整个过程就会变成一种可后天学习的能力。这就是操控系统所具有的激励原则:该原则与人类自身运动操控原理非常相似。

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