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人机共融大势所趋 机器人协作性能亟待提升

2017-06-12 10:25
华静一
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  协作机器人时代大幕已经开启,众机器人制造商之间难免爆发激烈的竞争。与此同时,我们必须看到,当前协作机器人存在一些问题,人机协作程度依然处于较低水平。

  协作机器人时代大幕已经开启,不管是众多新兴的机器人公司,还是传统的机器人巨头,纷纷推出各自的协作机器人产品。这些产品形状不同,性能各异,价格也是各有高低。很显然,在即将到来的协作时代,众机器人制造商之间难免爆发激烈的竞争。

  那什么样的机器才被称为协作机器人呢?根据定义,协作机器人是指被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人,协作区域即为机器人和人类可以同时工作的区域。

  最初,协作机器人的研发是为了提升中小企业的劳动力水平。对于很多中小型企业,它们没有办法招募很多人才来做自动化解决方案,而协作机器人会给它们可以为他们降低成本,提高竞争力。

  而且普通的工人通过几天的训练,就可以做许多协作机器人的部署工作,避免劳动力外包的情况(将工作机会留在国内)。因此,协作机器人最初的市场就是中小企业,协作机器人的发展壮大也和中小企业分不开。

  近日,傅利叶智能CEO顾捷表示,人机协作、人机共融是机器人未来最重要的发展趋势,人机协作不是下指令给机器人,而是让机器人变成人类的伙伴。在传统的工业机器人逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作之时,协作机器人也将会慢慢渗入各个工业领域,与人共同工作。

  从行业应用而言,目前人机协作机器人最广泛的应用场景仍集中于3C行业。以智能手机制造为例,生产过程涉及焊接、装配、打磨、检测等等,既要跟上产品的更新换代速度,又要保证复杂流程中的品控问题,人机协作是目前最佳的解决方案。

  尽管目前工业机器人正越来越多地应用在企业里,但人们会发现,出于安全性考虑,企业一般要用围栏把机器人和工作人员进行隔离。换句话说,这种形态下的工业机器人的人机协作程度是相对较低的。

  不仅如此,协作机器人也有很明显的缺点,并不能够完全代替传统机器人。为了确保安全性,协作机器人对力和碰撞能力进行了控制,因此导致运行速度比较慢,通常只有传统机器人的三分之一到二分之一。

  为了减少机器人运动时的动能,协作机器人一般重量比较轻,结构相对简单,这就造成整个机器人的刚性不足,定位精度相比传统机器人差1个数量级;而且,低自重,低能量的要求,导致协作机器人体型都很小,负载一般在10kg以下,工作范围只与人的手臂相当,所以很多场合无法使用,协作机器人的应用范围因此受限。

  不过,在发展壮大的过程中,挑战是在所难免的。相信未来协作机器人将逐渐变成一个过渡的概念,随着技术的发展,未来所有的机器人都应该具备与人类一起安全协同工作的特性。


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