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技术分析:哪种扫地机器人好用会认路还不乱跑

2017-07-28 09:00
逆光飞舞
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     扫地机器人作为懒人利器,能够帮助解决地面清洁工作;随着生活水平的提高,越来越多的家庭都纷纷入手扫地机器人。而目前市面上扫地机器人的品牌众多价格也是不等,便宜的几百块贵的上万。那么,如何选购一台扫地机器人对消费者来说则是一件头疼的事,再加上各家厂商天花乱坠的宣传更是让用户迷惑。

    对于消费者而言,选购扫地机器人第一需求则是扫的干净扫得快,扫的干净主要取决于清扫系统的设计和吸尘风机的功率,而清扫效率最有力的的保障则是扫地机器人拥有一套非常智能的路径规划算法。常见的扫地机器人算法大致分为两种:随机覆盖法和路径规划式清扫。

技术分析:哪种扫地机器人好用会认路还不乱跑

    随机覆盖法

    随机覆盖法,有人也称为随机碰撞式导航,但这并非是指机器人真正与环境中的物体产生碰撞,也非毫无章法的在地板上随机移动,换言之在工程操作中“随机”也是一个难以达到要求,随机覆盖法是指机器人根据一定的移动算法,如三角形、五边形轨迹尝试性的覆盖作业区,如果遇到障碍,则执行对应的转向函数。这种方法是一种以时间换空间的低成本策略,如不计时间可以达到 100%覆盖率。    

技术分析:哪种扫地机器人好用会认路还不乱跑

    从市场反馈来看,随机式扫地机器人给人的感觉就是在房间内乱跑乱扫,往往不能够全覆盖式打扫房间,经常出现在某个地方反复扫、漏扫的情况,没电回充也是完全靠运气。随机覆盖法不用定位、也没有环境地图,也无法对路径进行规划,所以其移动路径基本依赖于内置的算法,算法的优劣也决定了其清扫质量与效率的高低。常见的随机式扫地机器人系统内部都会预设多种清扫模式根据一定的算法随机切换清扫模式,清扫效果完全靠清扫时间来堆砌。

    随机式清扫算法的机器人比较有代表的则是iRobot Roomba 3-8系列,售价均价也在4000元以上,还是比较贵的。

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