侵权投诉
焊接机器人 喷涂机器人 搬运机器人 装配机器人 切割机器人 其它机器人
订阅
纠错
加入自媒体

这条机器蛇变成多腿蛇怪 可以帮你通下水道

2017-07-07 14:59
seele_jin
关注

1499410509787053000.png

长期以来,这条机器蛇一直是卡内基梅隆大学(CMU)机器人实验室最引人注目的样本模型之一。它的灵感来自于圣经里的那种爬行动物。它细长的身体结构能够让它进入狭窄的空间,嵌在头部的摄像机则是用于导航。它可以缠绕在小碎石上,也可以盘在一起,还能爬上杆子以获得更好的视野——总的来说,这是一个相当令人印象深刻的工程学杰作。从吉萨金字塔到奥地利废弃的发电厂,再到位于匹兹堡的下水道,这个机器人已经在多地广泛部署。

CMU的仿生机器人实验室大约在十年前就开始了这个项目,两年就生产出了它的第一个可用的机器蛇。自那以来,几家公司一直在为这种爬行机器人的商业化在努力,主要用于在人类无法到达的地方进行搜索和救援任务。但对学校来说,这个项目是对未来机器人探索的一大跳跃。

最近的版本给这条蛇加上了力量感应,这样它可以判断缠绕在一个物体上需要有多紧,也就不再需要机器人专家根据条件再预先设定。为了实现这一目的,该团队转向了一种更模块化的机器人设计,其中可更换的部分可以被添加和减去,以改变机器人的长度。

1499410587756085644.png

这是模块设计趋势的一种表现,在过去的十年中,这种趋势在机器人领域越来越受欢迎,创造出了更能适应各种需求的系统。它有点像机器人乐高积木,事实上,对机器蛇进行模块化的团队最近被剥离出来,成立了一家公司叫HEBI,这家初创公司根据其机器蛇的设计开发了拔插式的机器传动装置。

1499410735862038318.png

然而,当我们最近参观了制机器蛇的匹兹堡实验室时,我们却看到了完全不同形态的机械动物。它是一种六足动物,看起来像一种金属昆虫或某种小动物——尽管它的大小和一只小狗差不多,方方正正的身体上安装了一个潜望镜一样弯曲的头部。经过仔细观察,很明显,这只虫子与之前的机器蛇一脉同宗。这个团队把它称为“蛇怪”。

它的腿和头是由和机器蛇一样的关节组成,只不过像一只机械弗兰肯斯坦一样重新配置了。身体上的额外空间意味可以安装电池和其他内部部件,因此机器人可以不受限制地四处走动,不像上一代的机器蛇那样受限。内置的压力感应器也意味着,这个六足机器人能像机器蛇那样穿越碎石地形。

1499410618971020418.png

博士生朱利安·惠特曼解释说:“机器人能够在粗糙的表面上行走,并且不用准确地探测到地面的位置——就像自己靠感觉找路一样。”该研究小组还让机器人的动作更具适应性,因此它可以根据所用的腿的数量进行相应调整。“我们发明了一种快速设计步态的方法,”惠特曼补充道,“所以当你改变手臂和腿的时候,就能在几分钟内迅速地把它重新部署起来。”“腿的数量不同,它的走路方式也有很多种。”  

1499410637676029369.png

和之前的机器蛇一样,这种多腿机器人也是受到动物与环境互动方式的启发而发明。在蛇怪的例子中,它们的腿适应了行走的路面。这意味着,就像蛇能爬杆一样,不需要预先编程,也不需要一个视觉系统来绘制地形。相反,构成机器人腿的弹性执行元件可以适应所行走的表面,机器人也会相应地改变重量。(布莱恩·希特 报道)

【英文来源:TechCrunch编译:网易见外编译机器人审校:贾翰鼎】

声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

发表评论

0条评论,0人参与

请输入评论内容...

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码:

粤公网安备 44030502002758号