侵权投诉
焊接机器人 喷涂机器人 搬运机器人 装配机器人 切割机器人 其它机器人
订阅
纠错
加入自媒体

比起各式各样的机器人,或许我们更需要一个机器人OS

2017-07-13 09:23
安娜PARKER
关注

如今智能机器人的一片火热,让我联想到当初的造手机大潮,iOS和安卓引领大屏击退塞班,中国厂商开始快速跟进,推出各种小XX大YY,这些千元机百元机的辣眼睛程度,基本和现在各种打着机器人旗号的小型家用电器差不多。

做手机品牌的虽多,可做手机系统的几乎为0,即使有做,下场常常也不好,比如诺基亚的WindowsPhone(个人意见,lumia系列还是比较美貌的)。

在机器人领域也一样,硬件厂商的PR稿件满天飞,却很少能看到有关机器人OS的消息,今天不如就把目光从辣眼睛的“机器人”身上移开,看看机器人OS领域都发生了什么。

其实想给机器人OS下个定义还是有些困难的,和手机操作系统不同的是,机器人OS是为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。目前的机器人OS大概可以分为两种,一种是更偏向于开发的底层系统,另一种则是偏向于功能集成的平台的“机器人大脑”。

ROS就是前者中的典型,名字就是Robot Operating System(机器人操作系统)的ROS应用很广,也最符合操作系统一词的传统定义——开源的次级操作系统。和其他各个领域的操作系统一样,ROS将机器人的硬件“封装”,让不同的传感器可以被运动规划、显示、视觉等等应用软件调用。

现在绝大部分服务型机器人(用于清洁、运输、维护等非工业场景的机器人)都在应用ROS,或是基于ROS之上再次开发。尤其我们在展会、机器人比赛中看到各种试验型展品,都是基于这一操作系统开发。

除了ROS,还有我们更熟悉Android,由于相关人才丰富,我们平时见到的很多伪智能机器人都用的是Android系统。当然,用Andorid的也有很多优秀产品,比如最近出镜率很高的pepper。在工业机器人领域中,常见还有的KEBA工业自动化公司推出的KeMotion。

软银旗下的V-sido就是其中的典型。V-sido和Pepper一样,是软银布局机器人产业的一部分,虽然Pepper的出镜率很高,但V-sido的商业化进程更快。同样是机器人OS,V-sido的开发环境相比ROS要简单一些,更专注于“操控机器”这一细分领域。V-sido对于机器人关节的运行与平衡采实时处理再控制,我们可以通过触屏终端、Kinect等等工具就能控制机器人,甚至可以让机器人模仿我们的动作。

(搭载V-sido的“高达”)

V-sido已经推出了很多款概念机器人,很多都是拥有驾驶舱的钢铁机甲,人们可以坐在驾驶舱里用传感器进行操控,或许这就是日本人特有的高达梦吧……商业化方面,Cocoro、MegaHouse、Brave Robotics、富士建以及法国Aldebaran Robotics都已开始在机器人上应用V-Sido 了。

1  2  下一页>  
声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

发表评论

0条评论,0人参与

请输入评论内容...

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码:

粤公网安备 44030502002758号