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为让机器人理解世界 科学家都怎么做?

2017-07-31 09:56
seele_jin
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  科幻小说中平行宇宙多是由与人类难以区分的机器人组成的。这些机器人通常比我们更聪明、更敏捷、更强壮。他们似乎有能力做任何可以想象到的工作,从驾驶星际飞船、对抗外星人入侵,到清理垃圾以及烹饪美食。

  当然,现实远非幻想。除了工业环境之外,机器人仍未达到《杰森一家》中机器人的程度。公众所接触到的机器人似乎不过是一些尺寸过大的塑料玩具,它们被事先设定好执行一系列任务的程序,却没有能力与周围的环境或他们的创造者进行有意义的互动。

  套用PayPal联合创始人、科技企业家PeterThiel的话来说就是“我们本想要酷酷的机器人,但我们只得到了有着140字输入限制的汉堡机器人Flippy”。但是,科学家们正在逐步取得进展,赋予机器人与人类一样的能力,可以对周围的环境进行观察并作出反应。

  本月该领域取得了一些最新进展,在年度机器人大会暨马萨诸塞州剑桥科学与系统会议上所提出来了关于机器人的新议题,深入探讨了一些话题,包括如何让机器人更健谈,如何帮助机器人理解语言的模糊性,以及帮助机器人在复杂的空间中观察和导航等。

  优化的视觉

  杜克大学的研究生BenBurchfiel以及他的导师GeorgeKonidaris、布朗大学计算机科学助理教授,提出了一种新算法,可以让机器能够从更像人类的视角来看待这个世界。

  在论文中,Burchfiel和Konidaris展示了他们如何能教会机器人识别物体并尽可能操纵三维物体——即使物品可能被遮住或放置在陌生的位置上,比如被打翻的茶壶。

  研究人员对机器人的算法进行了训练,方式是对大约4,000种常见的家用物品进行3D扫描,如床铺、椅子、桌子、马桶等。然后,他们测试了机器人以鸟类视角的视觉能力和分辨出900个新的3D物体的观察能力。相对于其他计算机视觉技术只有50%的正确率而言,该算法的准确率高达75%。

  研究人员表示,他们并不是第一批研究并训练机器对3D物体进行分类的。但和其他的研究不同的是,他们对机器人学习物体分类的空间进行了限制。

  “想象一下所有可能的物体存在的空间,”研究人员解释道:“这就是说,假如你有微型乐高积木,我告诉你,你可以随意将它们粘在一起来创造不同的东西。你可以创造出很多东西!”

  这种无限的可能性最终可能会给人类或机器创造出识别不了的物体。

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