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陆军机器人装备的发展现状及未来前景

2017-08-03 09:24
Minor昔年
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  目前,世界上很多发达国家都在进行机器人系统技术方案的研究。美国从上世纪90年代末就首先开始了军用机器人技术装备的研制,当时制定了“未来部队”计划。在该计划框架内,拨出了大量资金——225亿美元用于军用机器人技术装备的研制。另一个发达的强国日本,将机器人技术装备列为国家七大优先发展方向之一,目标是成为机器人技术领域的世界领导者。欧盟在数年前也加入了这一竞赛,通过了价值数十亿的军用机器人技术装备计划。

  中国官方虽然没有宣布在该领域的计划,但根据关于具体项目的个别报道可以发现,其也在研制军用机器人以及其它类型的机器人技术装备。韩国也在落实机器人技术装备发展计划,优先战略方向是为个别订货方提供专业技术装备,如为近东国家提供机器人监视系统。

  俄罗斯也正在军用机器人技术领域开展研究工作。值得关注的是,我们的个别成果完全达到了世界级的水平,但总体上,目前的研制水平还不够,尤其是在军用机器人领域,这在世界武器更新换代的背景下让人非常担忧。

  如上所述,美国近几十年,也就是2030年前最重要的武装力量发展规划是“未来作战系统”计划(FutureCombatSystem—FCS),在该计划框架内要研制数种地面机器人武器系统。其中包括“未来作战系统”计划的第四部分——“地面遥控车辆”——UGV(UnmannedGroundVehicles-地面无人车辆)。

  据军事资源(MilitariResurs)杂志(2015年第11期)报道,未来,(美国)将研制:

  武装机器人车辆(ARV-ArmedRoboticVehicle):侦察(侦察,监视和目标获取-Reconnaissance,SurveillanceandTargetAcquisition-RSTA)和突击(Assault)方向;

  多功能支援车辆(MultifunctionalUtilityLogisticsandEquipmentplatform-MULE):侦察,工兵和运输车辆;

  小口径无人车辆(SmallUnmannedGroundVehicle-SUGV)。

  近年来局部战争经验显示,该计划已经开始付诸实践。其中,从2010年开始,工兵机器人PackBot(图1)开始参与在阿富汗和伊拉克的军事行动。该机器人重20千克,履带式底盘,能够越过障碍和崎岖地形。机器人在一天之内能够实施600至700次行动,其功能包括区域扫雷,铺设线路,参与战斗行动。

陆军机器人装备的发展现状及未来前景

  图1.PackBot工兵机器人外形布局图

  iRobot公司与波士顿大学联合研制了一种机器人,其主要任务是寻找敌人的狙击手。设备名称为REDOWL(RoboticEnhancedDetectionOutpostWithLasers)(图2)。该机器人能够搜寻狙击手并通过内置摄像头实施快速拍摄。机器人配备了激光测距仪,热视仪,音源标定机,4个独立摄像机和1个GPS接收机。机器人可根据射击声音发现狙击手的位置,概率达0.9。REDOWL(红色猫头鹰)的软件能够过滤虚假的声音信号。

陆军机器人装备的发展现状及未来前景

  图2.REDOWL侦察机器人外形布局

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