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沈阳新松机器人团队成员讲述“北京8分钟”的幕后故事

2018-03-02 09:05
智造大视野
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3月1日,沈阳市委宣传部、市委教科工委、市委讲师团在沈阳城市学院召开“沈阳智造为国争光——沈阳新松机器人炫舞‘北京8分钟’”宣讲报告会。报告会上,沈阳新松机器人科技团队成员赵茜讲述炫舞“北京8分钟”的幕后故事。宣讲中赵茜多次激动得落泪,“真的,绝对不是矫情,所有人心中只有一个信念:那就是成功完成‘国家使命’。”

“机器人动起来那一刻,我们都哭了,我们完成了‘国家使命’!”

“从项目规划到与机器人配合演练只有不到4个月的研发生产周期。这期间我们克服了太多太多的困难,承受了太多太多的压力。加班到下半夜2、3点更是常有的事。正是因为这份执着和坚持,演出成功率由最初的30%到万无一失。闭幕式那天,机器人动起来那一刻,我们都哭了,我们完成了‘国家使命’!”赵茜说,接到项目通知的时间是去年9月初,当时觉得这个项目真的很“不可思议”,这个项目和以往的项目有太多的不同,有太多的难点。

赵茜说,到了北京才发现,情况远比想象的复杂得多,他们遇到了路线设计、导航系统、车体稳定性等巨大挑战。

“困难重重,大家都很焦虑,执行导演甚至提出了放弃的想法。但是我们团队的同事不抛弃,不放弃,并肩作战,齐心协力攻克了一个个难题。2月20日,张艺谋导演看到了我们的彩排效果,给予了肯定,我们这一颗悬着的心才放了下来。”

赵茜称,不同于工厂制造环境,此次用于表演的机器人还面临另一大难题,就是如何让机器人能够实现多种多样的运动,并与演员表演、演出音乐、地面投影、场地灯光等高度统一。“表演机器人为了完成完整的舞美创意,有时需要能像舞蹈演员一样一边旋转,一边画出完美的弧形,而且还要多台机器人协调运转。针对这种特殊的要求,团队开发出了一套可以实现复杂路径设计的软件,并采用了全新姿态控制算法,可以精准地控制机器人完成演出所需要的动作。”

“我们沈阳人是最棒的!表演成功诠释了沈阳人的爱国情怀!”

冬奥会闭幕式期间恰逢平昌地区大风降温天气,加上活动场地并非水平状态,这些都给机器人的正常运行增加了很多不确定因素。为了使机器人能够在低温、大风环境下正常工作,技术团队要在机器人的设计中采取足够的保温措施,并使机器人具有足够的抗风能力,确保机器人能在恶劣的气候条件下可靠地运行。

“如何应对平昌复杂的自然环境也是一个很大的挑战,那几天平昌的天气很奇怪,刚刚还风和日丽的,过一会儿就风雪交加。这天气真的是在考验着我们每一个人。”赵茜说,彩排那几天,天气特别恶劣,大概有六七级风的样子,本来两个人就可以推动一台冰屏,但风太大了,两个人实在推不动。当时,在场的所有人,包括音乐人、动画制作者、导演等,大家二话不说齐上阵,使出全身力气向前、向前、向前。“那一刻,大家的心里只有一个信念,那就是完成‘国家使命’。”

说到这,赵茜哽咽了,全场响起了热烈的掌声,为这些科研人员点赞。“2月25日,这个伟大的日子,风和日丽,阳光明媚,毫不夸张地说,来平昌半个月,那天的天气是最好的,真的是‘天佑中华’。”赵茜说,当音乐响起,机器人舞动的一瞬间,“我知道我们成功了,我们拥抱在一起,开心地哭了!我们沈阳人是最棒的!表演成功诠释了沈阳人的爱国情怀,更展示了沈阳‘智造’的创新能力。”

数说沈阳机器人产业

14 2017年,沈阳机器人产业规模持续壮大,目前全市机器人产业骨干企业14家左右,主要包括新松机器人、通用机器人、晨讯希姆通科技、远大机器人、高精数控等。

90亿元 2017年,全市机器人产业全年预计实现收入90亿元,同比增长28.6%。

10% 新松公司预计全年可实现收入57.5亿元,同比增长10%。

第1位 新松公司2016、2017连续两年入选全球最具影响力50家机器人公司,目前在国内自主机器人市场中占有率居第一位。

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“北京8分钟”科技研发团队应发挥示范引领作用

在当日的宣讲活动中,市委讲师团副团长周克称,“北京8分钟”的表演创造了一个奇迹,这个奇迹是科技成果的奇迹、是科技创新的奇迹,它充满了沈阳的元素、充满了沈阳的符号。

“赵茜在讲话时几次落泪,他们以这种不负祖国人民期望的使命感和担当精神,克服了很多很多困难。大家在听的时候为他们感动,为他们而动容,为他们而振奋,也为我们沈阳能有这样优秀的团队、能有这样一个典型的集体而感到骄傲和自豪。”周克称,举办这个报告会,就是想通过这样的形式,来宣传新松机器人科技团队这样一个典型,来不断扩大、放大他们的影响,发挥他们的示范引领作用,来激发党员干部、群众、学生,同心协力、奋发有为,一个坡一个坡地爬、一道坎一道坎地过,实现沈阳老工业发展基地的新一轮振兴。

来源:沈阳日报

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