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日本的机器人技术大揭秘

史上最萌妹子的机器人Geminoid F

Geminoid F(F代表女性female)是由日本机器人专家石黑浩制作的一个女机器人。“出生于”2010年。Geminoid以20多岁的日俄混血女性为模本,会做出眨眼、微笑、皱眉等65种不同面部表情,皮肤由柔软的硅胶研制,肤色逼真度极高,更能像真人发声、对话、唱歌,远看几乎与真美女无异。

日本的机器人技术大揭秘

此前,在日本上映的一部话剧《樱花恋》中,Geminoid F首次登台亮相,与人类女演员一起秀演技。 Geminoid F的声音和姿势由后台隔音室内的一位女演员负责,一个摄像头负责探测她的头部和身体移动,而后再由机器人“复制”。不过演对手戏的美国女演员布莱耶丽·朗说Geminoid F只是一个机器人,缺少人所拥有的特征,让她在舞台上感觉很“孤独”。

可识别面部表情,能与人类交流的机器人Pepper

Pepper是由法国机器人公司 Aldebaran Robotics 研发的,这家公司之前生产过可编程的商用机器人 Nao。 Pepper 大约 1 米高,外观为白色,长相可爱,可以用表情、动作、语言与人类交流,目前已经会使用 4500 个日语词汇。最值得一提的是,Pepper 在交流时可变换语调。

日本的机器人技术大揭秘

能识别人类语音、表情可以帮助机器人更快地被人类社会接受,因此语音、表情识别对机器人的发展至关重要。以往的机器在识别人类表情方面,都不太理想。这次软银在门店推出的 Pepper,可以识别表情,并用表情、动作、语音与人类交流、反馈,可以说是一大看点。不过,Pepper 要在门店从事何种工作、具体如何工作,并没有公布。

行走康复辅助机器人

丰田推出了为行走等康复训练提供辅助的机器人“行走练习助手”和“平衡练习助手”;以及在家庭生活中帮助主人完成捡拾掉落的物品等生活琐事的“生活辅助机器人”。

“行走练习助手”是一款能让因下肢麻痹而无法自如行走的人练习步行的辅助机器人。将其穿在病腿上,就能辅助向前迈腿及伸开膝部来支撑体重的动作。具有将腿部穿戴部分吊起的机构,可减轻练习者承受的机器人重量负荷,还可根据练习者的恢复程度改变机器人提供的辅助力度,以及监测关节角度等行走数据,并将步行状态以音像方式实时告知练习者。

日本的机器人技术大揭秘

开源电动假肢“HACKberry”

日本exiii公司推出了一款性能惊人的3D打印仿生肌电假肢HACKberry ,它可以被智能手机控制,借助智能手机的计算能力,用户可以根据自己的需要来进行私人定制。

这款假肢最大的特点是3D数据及电路板数据等全部实现了开源,从全球任何地方都可下载使用,并且使用3D打印机来制作。能源系统兼容市面上普通的数码相机电池,不仅保证了足够的续航时间,也为更换电池降低了难度。

日本的机器人技术大揭秘

由于采用3D打印技术,HACKberry的手指能根据对象的不同做出有所区别的“捡拾”和“抓握”的动作。例如,一个球可以被抓起来,但是勺子或叉子只需用捡拾就可以了。当HACKberry的手指聚拢在一起做出捏的动作时,两个手指之间几乎没有任何空隙,这就保证了它甚至可以轻松地捏起一张纸来。

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外骨骼辅助机器人HAL

日本CYBERDYNE公司推出了辅助人体动作的“机器人服装HAL”,出发点是增强身体原有的机能,通过电机辅助来减轻腰部负担。HAL采用专门设计,机身重量约3kg左右,在大腿、腰部及腹部缠绕束带穿戴。该机器人主要由无线LAN(局域网)系统、电池组、电机及减速器传感器(地板反应力传感器、表面肌电传感器、角度传感器)、执行机构等组成动力传动采用电机-减速器-外骨骼机构的方法。能够根据人体的动作意愿自动调整装置的助力大小。

日本的机器人技术大揭秘

日本的机器人技术大揭秘

HAL接收人体活动指令结构是首先读取脑神经和肌肉系统产生的身体信号,穿上这套机器人服之后,搬运50公斤重的东西就像几公斤一样。HAL用途广泛,主要面向高龄护理、残疾人辅助、消防及警察等危险作业,并且加强运动娱乐用途市场的开发力度。比如使用可以记录人体活动的机能,把专业高尔夫选手击球活动记录到HAL中,那么穿上这件HAL的人就会同他一样打高尔夫。

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