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日本的机器人技术大揭秘

放在口袋里的移动型机器人电话

RoBoHon是夏普于2015年10月份发布的融智能手机与机器人为一体的移动型机器人电话,并于2016年上半年上市销售,售价约¥7500元。它配备有基于语音识别技术的对话功能,可以回答很多问题。比如,问他“你身高多少?”,它会回答:“19.5cm左右”,“你体重多少?”,会回答:“390g左右”。

日本的机器人技术大揭秘

RoBoHon是很小的机器人,但具有双足步行功能,可以从坐着的状态站起来,还会跳舞。备有电话、读邮件功能等,可以语音打电话,还可以写邮件。来电话时,会用举手、灯光闪烁来通知。利用内置的摄像头可以拍摄照片和视频,可以将拍摄的照片和视频通过激光投影仪投影到桌面及墙壁等面上。这些功能大部分可用语音操作。

日本的机器人技术大揭秘

语音识别及其他AI功能是用云处理,再将结果返回给RoBoHon来实现。电量减少时,要放在名为“充电椅”的充电器上充电,还可以用普通的手机充电器。夏普对RoBoHon的定位是取代智能手机,成为人手一个的伙伴,还开发出了携带的专用包。夏普认为这种小型交流机器人是人型机器人的终极状态。不用智能手机语音识别功能的用户也可以跟宠物、金鱼、布娃娃说话。做成人的样子对于交流而言,至关重要。

人形机器人驾驶摩托车

2015年东京车展上雅马哈首次公开了能够驾驶两轮摩托车的自动驾驶机器人“MOTOBOTVer.1”。它完全可以自己驾驭摩托车,无需对其做任何改装。可以掌握通过摩托车速度及发动机转数等车辆工作情况获得的信息,以及通过加速度传感器和陀螺仪传感器获得的姿势信息等,控制6个致动器自主行驶。目前直线行驶最高时速已经达到106km/小时。

日本的机器人技术大揭秘

MOTOBOT的重量约为45kg。驾驶时为前倾姿势,此时肘部、膝部、腰部的角度 都是固定的,因此无法直立。机器人利用右手和右臂安装的两个致动器操作油门和前制动器。制动杆中安装了像手指一样的部件,通过手臂中的致动器来拉动。利用左臂安装的致动器来操作离合器杆。操作车把的是胸部安装的致动器。右脚部分安装的致动器用来操作制动踏板,左脚部分安装的致动器用来操作换档踏板。这6个致动器利用背部配备的计算机控制。

欧姆龙乒乓球机器人

欧姆龙2015年发布了新型乒乓球机器人,会在球台上显示机器人击球的落点,帮助人类接球,并且能够把球击回到各种位置。机器人回球的落点会显示在乒乓球台上,因此人与机器人可以轻松地连续对打。欧姆龙的开发目标是让机器配合人类并产生默契,不仅提高工作效率,还要提高人的积极性。

日本的机器人技术大揭秘

机器人通过立体摄像头观测乒乓球的三维位置,根据乒乓球的位置变化计算出球速,然后根据速度变化及轨迹计算出球的旋转速度和方向。只有这些步骤在1/1,000秒的时间内完成并精准同步,机器人才不会失球。通过精确控制,对手如果击出一个慢球,机器人就回一个慢球;如果对手打出一个快球,机器人也回击一个快球;无论对手是大人还是孩子,机器人总能打出让对方接得住的球。

日本的机器人技术大揭秘

机器人通过3D视觉系统观测并计算球的位置。集成策划是日本产业界提出的概念,即从产业的角度,把用户需求、技术和服务结合起来,根据实际的应用场景做出整体的策划,再导入不同形态的机器人,尽量在当前的技术和成本条件下发挥机器人的作用。

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