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【干货】仙知常见FAQ集:移动机器人基础通用知识

Q:串口通讯是什么?

A:串行通讯是指使用一条数据线,将数据一位一位地依次传输,每一位数据占据一个固定的时间长度。其只需要少数几条线就可在系统间交换信息,特别适用于计算机与计算机、计算机与外设之间的远距离通信。

Q:移动机器人在行进过程中很容易丢里程,该如何处理?

A:丢里程很大程度可能由Model文件配置错误引起,检查车轮半径、减速机减速比是否配置准确。

Q:漫反射光电开关是什么?

A:漫反射光电开关原理是一种集发射器和接收器于一体的传感器,当有被检测物体经过时,物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器,于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时,漫反射光电开关原理是首选的检测模式。

Q:伺服电机与普通电机的区别?

A:抱闸式伺服电机比普通电机多抱闸线圈,如果线圈断电的话,电机机械结构将自动抱住电机轴,使其不能转动,即所谓失电制动。

Q:SRC系列核心控制器是什么平台?是工控机吗?

A:仙知SRC系列核心控制器是X86平台,32位操作系统。工控机(IPC)通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机,这是两个不同的概念。最早的处理器是8086是16位处理器,之后发展到80386、80486直到后来的80686都是32位处理器了,他们统称80x86处理器,也就是所谓的x86代表32位处理器的意思。

Q:仙知机器人可接收射频信号以实现现场拉动吗?

A:可以的。首先SRC系列核心控制器通过外接I/O扩展板,将接收到的射频信号转化为I/O信号,实现信息交互。技术细节:核心控制器通过Modbus通讯协议与扩展板通讯,目前仅支持以太网Modbus通讯协议。

Q:射频通讯是什么?

A:射频是指该频率的载波功率能通过天线发射出去(反之亦然),以交变的电磁场形式在自由空间以光速传播,碰到不同介质时传播速率发生变化,也会发生电磁波反射、折射、衍射、穿透等。常用的射频通讯包括:RFID、NFC、WIFI、Blue Tooth等等。

Q:CAN通讯有那些特点?仙知机器人是否也采用CAN通讯?

A:(1)数据通信没有主从之分,任意一个节点可以向任何其他(一个或多个)节点发起数据通信,靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序,高优先级节点信息在134μs通信;

(2)多个节点同时发起通信时,优先级低的避让优先级高的,不会对通信线路造成拥塞;

(3)通信距离最远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小于40M);

(4)CAN总线传输介质可以是双绞线,同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量,实时性要求比较高,多主多从或者各个节点平等的现场中使用;

(5)仙知机器人中核心控制器与驱动器(SDMC-310)之间的通讯为CAN通讯。

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