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科学家观察鱼的运动模式为机器人打造最佳传感器

2018-12-18 10:22
来源: 微迷网

科学家借由研究动物的运动模式与感觉回馈打造更真实的机器人。近期美国约翰霍普金斯大学(Johns Hopkins University)研究人员发现,鱼类不断摆动虽然看似是随机的,但实际上是经过精确计算所做出恒定运动。

据约翰霍普金斯大学发表在《当代生物学期刊》(Current Biology)的研究指出,透过观察鱼类的微小运动,有助于打造更适合的传感器来建构机器人。

研究团队创造一个增强现实(AR)的背景以观察鱼类随着不同环境所做出回馈的变化。鱼类会在身体周围产生微弱的电场,以帮助其与其他鱼类进行交流和在水域中游动。

研究人员首先透过与鱼在运动的当下,同步移动管子来改变周围环境,使鱼类更难获取接收到相同数量的数据。借由从鱼身上得到的感觉回馈,研究人员发现鱼游得更少是因为花最少的力气但获得更多的回馈。

当机器人搭载视觉及各种传感器,能更精准进行复杂的任务,有鉴于此,研究人员希望洞察生物的运动来设计部署智能传感器的机器人,以实现更好的互动体验。

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