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灵猴工业机器人新功能解锁——外部轴

自动贴膜设备作业员从上料口将显示器屏幕放入,送料机构监测有料将屏幕拉到固定位置,让相机拍照,在命令机械手取膜(同时取两个)然后让相机拍照(同时拍两个)最后命令机械手到达贴附位同时相机引导机械手贴显示屏膜。

功能

1.机械手和附加轴之间的同步功能,来实现同步取料。

2.相机拍照引导发偏移数据给机械手让机械手能够准确的贴附无NG现象。

优势

1.能够准确的吸住料而不会导致料变形和错位。

2.机械手和外部轴能够一起协作,减少的动作浪费,优化的CT时间,达到客户要求。

3.同步轴与机械手的精度能够达到0.001mm,不会让材质软的物料变形和起鼓。

4.扩大机器人的运动半径,扩展范围功能,提高工作效率。

运用场合

1.所有的撕膜场合都能够灵活运用。

2.多工位的工作可以并行,减少动作浪费。

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