丰田卖了很多汽车，许多日本人的家门外就停了它的汽车，现在丰田想将机器人送到家中。丰田有现金储备290亿美元。CLSA日本证券公司分析师Morten Paulsen说：“丰田有许多资源，你不能忽视它。”

至少从2004年开始，丰田就在研究机器人，当时它曾展示一个人型机器人，有人工嘴唇、肺和可以移动的手指，能为真人管弦乐队伴奏。

后来丰田的研究更加实际了。丰田研发的最新机器人叫作T-HR3，用户可以通过穿戴设备远程控制机器人，戴上眼镜就能看到机器人看见的东西。如果有谁卧床不起，机器人可以充当他的手和脚，或者帮助工人完成灾难特殊作业。

2015年，丰田投入10亿美元，在硅谷设立丰田研究院，专注AI研究。去年它又设立一个基金，规模1亿美元，准备向创业公司、新机器人技术投资。今年，谷歌重组Partner Robot部门，加快决策速度，缩短研发时间。

最近，丰田高管Keisuke Suga参加会议时说：“突然之间，内部传来很大压力，我们要用更快的速度前进。”

通往机器人的道路并不平坦。2011年丰田展示一个机器人，它可以将病人从病床上搬起来并放回去，不过工程师只是在健康的志愿者身上测试过。后来工程师发现，脆弱的人和老年人需要更多碰触，于是他们砍掉了产品。

丰田还开发了另一款设备，它有点像Segway，从测试看，设备似乎蛮有潜力，不过监管机构不允许它上路。

在工厂和仓库之外，机器人并不成功。Boston Dynamics花了12年开发四脚机器人，但到今天为止，它还没向世人证明机器人可以商用。去年，全球消费者花了21亿美元购买家用机器人，但主要是扫地机器人、剪草机。

丰田认为，老年人需要家用机器人，这一需求会改变行业。因此丰田还开发了Human Support Robot（简称HSR），它是一套机械设备，丰田认为HSR有望从实验室走进客厅。HSR相当于一个可以伸缩的机械臂，装在轮子上，上面有视频屏幕，还有两只摄像头眼镜。

HSR的重量和6个保龄球差不多，但是只能举起1.2千克的东西。如果植入适当的软件，HSR可以做一些有趣的事。

今年秋天，丰田AI合作伙伴Preferred Networks展示一个机器人，它知道书、笔、其它物件应该放在架子的哪个位置，而且还会打扫房间。通过传感器眼睛和钳子，机器人亲自整理拖鞋，让鞋子对齐靠在一起，方向保持一致。

什么时候家用助手机器人才会进入千家万户？丰田不愿意说。不过丰田机器人项目前高管Masanori Sugiyama说，在未来2-3年里，HSR也许可以做好准备，进入医院、养老院，做一些简单的事，比如收拾屋子，送餐。如果想做更复杂的机器，那就要等更长时间了。

Sugiyama说：“机器人要理解人的想法，拥有同情心。机器人应该成为人类的朋友。”