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橙色云:国内首创室内外自主导航无轨重载AGV

国内市场上普通轻载型AGV小车的研发技术基本已经完善,但大物料(超重、超长)的自动化搬运,成为了AGV行业的技术难点。重载AGV的载重在10吨以上,设计结构与轻载型AGV有很大的不同,研发、生产门槛相对较高。同时,在大企业对大型设备和产品运输要求越来越严格的前提下,AGV的构造和承载也发生了变化,室外或半室外、重载AGV技术的市场需求和应用越来越广泛。

橙色云自主导航无轨重载AGV

在无人驾驶、室内外自主导航控制系统、应用于大场景的电动重卡底盘等方面,橙色云设计有限公司(简称橙色云)自主研发的无轨重载AGV,均为国内首创。

技术突破和创新上大大领先,并完全拥有该设备知识产权。自主掌握了室内外自主导航无轨重载AGV产品的核心导航控制技术,满足了对大场景、长距离、高速度、室外应用为主的无轨重载物流的市场需求。

产品看点

1.关键词:室内外运行

可室内和室外环境下自动切换行驶,以室外运行为主。

2.关键词:无轨自主导航

普通水泥或沥青路面即可满足运行要求,无需对道路进行特殊改造,不需要铺设轨道或磁条等材料。针对特定生产场景下的物流运输市场,突破智能无轨自主导航的技术难点。

3.关键词:载重

单个AGV的额定负载为10吨,最大载重为15吨。通过平台背负式运载。

4.关键词:调度系统

多个无轨重载AGV由调度中心统一无线调度,调度中心根据上级的生产任务自动选择空闲AGV,自动规划运行路径,并将运行路径信息发送到对应的AGV。AGV根据接收到的路径信息,自动无人运行。

5.关键词:安全防护

应急开关、非接触避碰、接触避碰保护、位置丢失保护、通讯故障保护、运动异常保护、偏离引导保护、光电警示。

6.关键词:续航里程

橙色云无轨重载AGV采用锂电池为动力源,充满电后连续续航里程为5~12小时(满载、空载)。

7.关键词:运动方式

橙色云无轨重载AGV采用四轮驱动、四轮转向,能适应各种路面,最小转弯半径仅3米,室内运行速度一般为1m/s。

8.关键词:定位精度

当AGV运行到预定工位,能自动减速直至停车,停位精度≤10cm。

9.关键词:爬坡&速度

橙色云无轨重载AGV针对特定生产场景下的物流运输市场,突破智能无轨自主导航的技术难点,实现重载AGV在生产园区内部道路网和车间通道之间的无轨自主运行,±60mm以内的地面不平度,爬坡能力 ≤ 7°。满载条件下,运行速度最大可达9km/h,适应长距离运输。

10.关键词:高续航

续航里程5~12小时,满载8km/h时连续运行≥6h,空载9km/h时连续运行≥8h;

11.关键词:底盘形式:

货车底盘技术,四轮驱动、四轮转向、弹性悬架,稳定性和操控性更好;

12.关键词:导航方式:

视觉+惯导+磁导:可自动识别障碍物体,重新规划行驶路线;

13.关键词:多车联动

调度中心可实现多AGV协同工作。

产品优势:大场景、长距离、重载、无轨、室外应用

橙色云自主导航无轨重载AGV是针对特定生产场景下的低速物流运输市场,主要包括大型企业(机械制造、汽车工业、重工制造、模具制造、工程机械、船舶制造、港口货场、钢铁配送、矿山运输、石化、航空航天、军工等行业)内部的跨车间物流、码头和机场等场合的物流市场,突破智能无轨自主导航的技术难点,实现重载AGV在园区内部道路网和车间之间的无人自动运行,可作个性化定制。

AGV 技术仍在进步,性能与功能都将不断得到提高。AGV系统集光、机、电、计算机于一体的高新技术优势,也是柔性化、智能化程度极高的输送系统。橙色云已有的技术优势,将为更广泛的工业或非工业需求,不断升级。

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