技术造假

可能大家听说过R公司的技术得到了世界知名大厂T的认可。R公司整个团队花了大力气来服务T公司。结果在一次项目交付的过程中，周X故意造假了很多技术细节的技术报告被对方发现，对公司造成了很大的影响。后边被投资人知道以后，周X开始用一些胡说八道的理由来解释，把投资人懵的云里雾里的。

到了后面，一些员工才知道为什么周X要藏很多代码和其他的东西，原来是因为有这么多见不得人的问题：吹的NB的技术只限于他的嘴里，实际的代码做不出来，所有就先把垃圾藏起来。公然造假以后周X还召开员工大会，告诉大家要管住自己的嘴，不能乱说话，公然排挤知道真相的员工。我就不明白，作为工程师，诚实守信是第一原则，踏实做事是为人基本，本来一个技术非常好的公司被一颗狗屎给毁了。

乌镇R公司的demo很漂亮，据说是花了几百万包的场。周X还要挟管理层花钱买了和大佬吃饭，完了以后周X膨胀到了天上，开始觉得自己无所不能。据说被最近一位圈内大佬Y疯狂diss说R公司到没人的地方开车做秀，说的就是这个事。

本来R公司在深圳的demo是技术很好的体现，到乌镇这种简单的地方简直是技术倒退，还好意思自我膨胀。最可笑的事周X觉得发布会需要发布点东西，自创了一个叫高精度地图的产品，叫RealityMaps。实际就是把点云和图像融合到一起做了一个可视化，根本对无人车的地图毫无帮助，对行业毫无价值。

可视化的地图是给人类看的，和车上用的地图完全两码事。据说R公司另一位地图背景的创始人觉得恶心，怕在业界丢人，发布会都没去参加。周X创造力及其丰富，也可以说是无中生有，哈哈哈。后来在公司听说原来这个地图产品是标注工具里面的截图。

圈内做地图的公司自此以后疯狂diss说周X无知者无畏，根本就不知道地图是什么还大放厥词，真的被别人笑掉大牙。周X同学就是这么一个活在自己世界里根本不知道什么是真的技术，以为忽悠住了不懂的投资人和吃瓜群众就能把一家创业公司做好的白痴。

人格低劣

周X的财务问题被发现以后，就开始了疯狂的夺权之旅。把自己收受回扣的事情安在另一位创始人N身上。N觉得自己被冤枉很不满，两人进行了疯狂的撕逼。据说在此事件中，投资人不但没有处理好，而且起到了推波助澜的作用，公司一段时间里极其地混乱。R公司的宫斗也很有意思，简短的版本如下。

周X先是撺掇创始人T和N去搞创始人H，然后又反过来带着H去搞T和N，最后突然翻脸开始搞H要自己上位。听说投资人觉得此人人格太低劣，实在没法让其上位，但是又被其胁迫，左右为难。

周X又开始想办法分化挑拨投资人的关系，导致投资人之间也互有分歧，最后他好渔人得利。很多早期员工都觉得这种套路从来没见过，这种背叛也是旷世古今，每天大家工作就是看SB表演，每天都有戏。可笑的是周X把自己吃回扣的事安在了N身上后，到处逢人就说，越说越夸张，可笑到说N拿着投资款去买比特币买了P2P理财然后爆了雷，赔了几千万人民币，伙同其他创始人带着钱要跑路，涉嫌经济犯罪等等。

周X的嘴是我生平见过的最没底线最无耻的，各种胡说八道，各种造谣随口就来，到处造谣传谣，对公司内部风气造成了极其恶劣的影响。话说在自动驾驶圈里的资历，能力，地位和人品周X都是nobody，但是这种手段和没底线的行为可以说是圈内的第一人。

自动驾驶依然长路漫漫

Roadstar.ai成立于2017年5月，由三位联合创始人佟显乔（CEO）、衡量（CTO）、周光（首席科学家）创立。其中，周光在杨振宁创立的清华基科班获得本科学位后，进入德州大学攻读人工智能PhD；曾在2015年大疆全球开发者大赛上获得第一名。毕业后进入百度硅谷无人车团队，是机器人以及感知（perception）方面的专家。

在团队合作上，三位创始人的分工十分明确——佟显乔负责全局，把握公司的整体发展方向；衡量主导总体架构和技术研发；周光负责传感器融合、感知和深度学习。

2017年06月27日，团队获得千万美元天使轮融资，由云启资本、松禾资本、银泰资本、耀途资本等机构投资。同年7月，Roadstar.ai自主研发的两项核心技术——Heterocycle异构多传感器同步技术以及DeepFusion数据深度融合技术通过算法验证；9月，完成首次硅谷公开路测；11月发布其夜晚公开路测视频。

2018年1月，Roadstar.ai公布了雨天、夜晚、高峰期路测，同期完成首次国内公开路测；5月，完成由双湖资本和深创投集团联合领投，云启资本、招银国际，以及元璟资本跟投的1.28亿美元的A轮融资（约合8.12亿人民币），本轮融资也刷新了国内自动驾驶初创公司单轮融资最高纪录。

此次Roadstar.ai发布的公告声明，也是继文远知行WeRide.ai（原景驰科技）创始人离职、高管纠纷后自动驾驶创业团队第二例公开的内讧事件。

在此前的报道中，周光曾透露，之所以从百度离职创业，是因为“效率太低，有时候我知道其哪里做错了，并且知道怎么做才是对的，但我们就是推不动，大公司的体制导致很多好的东西出来得很慢或者根本出不来。”

而同样从百度离职创业的前景驰科技创始人兼CEO王劲，则在2017年12月，被百度以“侵犯商业机密”为由起诉，被称为“中国自动驾驶第一案”。

2018年2月26日，王劲离职，原景驰科技CTO韩旭担任CEO。7月7日，景驰科技法人代表潘思宁通过个人公众号发声控诉景驰科技CFO吕庆等人未经本人同意，将潘思宁的股权进行质押，又通过伪造潘思宁的签名和股东会决议，将北京景骐信息技术有限公司的法定代表人和执行董事非法变更为吕庆。

当时上诉至北京市海淀区人民法院进行立案审理，猎云网曾通过《景驰科技内乱风波：原法人代表潘思宁起诉公司CFO吕庆，伪造签名质押股权？》，《风波再起！景驰科技高管纠纷进展，原法人代表潘思宁抛出一套证据！》进行了持续报道。

此次Roadstar.ai的公告声明不仅透露出其在管理体系上的混乱和漏洞，也对这家被受资本市场关注的自动驾驶公司声誉带来一定影响。“伤口”需要时间来愈合，对于一家创业团队而言，重新走上高速发展的正轨需要耗费大量精力和成本，而自动驾驶的窗口期则越来越短。

若知乎匿名发帖属实，周光的部分行为也在一定程度上折射出当前自动驾驶行业面临的问题。2016年、2017年间，国内自动驾驶创业团队涌现，由于自动驾驶技术的高门槛以及人才的稀缺，使得自动驾驶企业的融资额和估值不断攀升。

大多数机构之所以押注自动驾驶，一方面是肯定其万亿级的市场，想象空间巨大；其次，也被认为是AI能被落地的重要场景之一。

作为需要持续大规模资金投入的赛道，2018年受市场大环境的影响以及技术制约，大部分自动驾驶团队则进展缓慢。过去两三年间，大多数创业公司也只是在封闭的场景下完成了demo，但真正全场景下的自动驾驶还未出现让人信服的方案，而创业公司为了融资，也在一定程度上隐瞒了其技术难度。

此外，当前大多数AI领域创业团队都是技术出身，技术背景对于团队发展的优势不言而喻，但也存在一定弊端，在管理、运营、商务等方面还需要更多磨练和实战经验。

经过三年多时间的发酵，自动驾驶行业热潮褪去，行业渐回理性。创业公司想要继续靠融资来注入研发动力，估值还将持续上涨，如果没有后来者接盘，则发展难以为继。因此，对于全行业来说，最重要的是在“概念”之后，把技术转化为切实的产品，找到当前能符合当前技术路径的落地场景并具备可复制性，满足真正的高频刚需，解决痛点。