侵权投诉
焊接机器人 喷涂机器人 搬运机器人 装配机器人 切割机器人 其它机器人
订阅
纠错
加入自媒体

没有GPS怎么办?机器人借助传感器像蚂蚁那样回家

2019-02-18 09:08
来源: 微迷网

没有GPS怎么办?机器人借助传感器像蚂蚁那样回家

AntBot可在没有GPS的情形下找到回家的路

据麦姆斯咨询介绍,一项日前发表于《科学—机器人学》的研究显示,多亏了从沙漠蚂蚁那里借鉴的策略,一种6腿机器人可在没有GPS帮助的情形下通过传感器找到回家的路。

这种被称为AntBot的机器人利用光线判断其前进的方向。同时,为评估要穿行的距离,它将地面上的物体经过其身旁时的移动情况和计算步数这两种方法结合起来。这3种技术都被沙漠蚂蚁使用。

为测试AntBot,法国艾克斯—马赛大学的Stephane Viollet和同事设置了一项户外回家任务:先去一些检查点,然后返回家中。AntBot连贯地完成了这项任务,并且平均而言,离其归家目标仅差几厘米。

很多昆虫在觅食时会自然而然地执行类似任务。当寻访最喜欢的地方时,它们会选择蜿蜒的路径,然后沿着直线直接回家。AntBot做了同样的事情。不过,一个缺点是AntBot的定位系统在长时间使用后出现过热现象,从而将其可穿行的距离限制在14米内。

该团队目前正致力于研发能穿行更远距离的新版本机器人。他们相信,这项技术能在GPS失灵时——通常在两座高层建筑物之间发生,提供重要的备用导航系统。

“我们正同法国一家汽车制造商合作,将我们的‘天文罗盘’装到无人驾驶车辆上。”Viollet说,下一个挑战是改善传感器,从而确保导航系统在夜晚、降雨或者树下依然准确。

声明: 本文系OFweek根据授权转载自其它媒体或授权刊载,目的在于信息传递,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,如有新闻稿件和图片作品的内容、版权以及其它问题的,请联系我们。

发表评论

0条评论,0人参与

请输入评论内容...

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码:

粤公网安备 44030502002758号