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杭叉智能:叉式AGV的技术创新及应用

隶属于杭叉集团的浙江杭叉智能科技有限公司,正式成立于2018年。实际于2012年开始研发AGV相关项目,2016年与科尔摩根(NDC)签订战略合作协议。

依托庞大的集团资源,杭叉智能针对汽车行业做出叉式AGV的技术创新及应用。杭叉智能AGV结合自己原有叉车技术、工艺及产品质量等优势,自主设计车体,具备多样特点:

其一,底盘结构多项选择,可用舵轮驱动、差速驱动、转向架、麦克纳姆轮,可横移与原地转向;

其二,多样导航方式自选,以激光导航、自然导航、此行导航、混合导航方式为叉车AGV提供定位及导航指引;

其三,多元化执行机构,具备挂接、顶升、叉举、移栽等功能,除标准叉式AGV,可加装特殊属具,如调距、倾翻、抱夹、圆筒夹、推出器、稳定器、旋转器等。

底盘结构、导航方式、执行机构,三者自由组合加项目定制形成杭叉深系列AGV。配合具备多年从事物流系统解决方案经验的专业的软件团队,杭叉系统解决方案能力在行业中实力强劲。

目前,杭叉智能始终聚焦汽车及零部件、橡胶、光伏、医药、仓储物流、陶瓷灯行业,现阶段的杭叉智能已经为华晨宝马、东风风神、上汽通用、中策、晶科、赛拉弗、必康、菜鸟等企业做出实际应用案例。

杭叉智能:叉式AGV的技术创新及应用

△图:杭叉AGV在各行业应用案例

其私人定制研发“窄巷道三向AGV”为国内首创,项目设备可在1.9米宽的巷道内完成三向旋转,进行9.5米高度货物的自动出入库作业,颠覆传统高位货架的作业模式。配合ERP、WMS、自动调度系统、输送线、WCS等软硬件,实现货物的准确出入库作业。从而提高工作效率与准确率,并保障了生产和仓储作业的安全性、稳定性。此外,杭叉智能通过自主研发自动化管理系统(AMS),进行各上层系统、下层执行系统之间的紧密对接,针对不同设计需求,定制化开发,满足现场各个工况。

依托集团力量,杭叉智能具备了雄厚的研发能力,并通过健全的营销服务网络,将叉式AGV应用在各行业,在实践过程中,同步加快软件研发,实现了技术及应用上的创新实践。

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