DIY机械手臂（Part 2）：设计实心底座
2019-03-27 11:25
易心STEAM编程
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第八步：布尔移除顶部的一半
·现在画一个圆柱，让中心点在机器手臂底座的顶部，同时让底部往下延伸稍微超出一半。确保它的厚度够完全盖过机器手臂底座顶部的一半。
·再来使用布尔指令从底座把圆柱减去。这样我们可以取得让手臂部位活动的空间。
第九步：放置马达和最后的减去步骤
·把放大的马达放入底座剩下的一半。确保马达的旋转部位对准我们用来旋转原本的形状的中心轴。如此一来，手臂部位放置在底座上之后就不会看起来怪怪的。
·最后在马达下方设计一个方体，从底座后方突出，供接线使用。再次使用布尔指令从机器手臂底座减去马达和方体。这样我们就得到可以打印的对象了。
第十步：打印和组装
现在我们可以用Dremel Idea Builder打印底座，并以步进马达组装。
结论
目前我们设计和打印了机器手臂的两部分。我们已经有很多进展，但还无法实际使用机器手臂。下一篇文章中，我们将探讨如何在不需组装下加上最后的手臂部位。之后，我们会讨论控制手臂的方法，接着就能发挥想象力了。
作者：Adam Lukasik
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