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机器人界的“Apple II”

2019-04-12 11:46
工控方
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近日,来自加州大学伯克利分校的研究人员开发出一款新型的机器人手臂,它可以通过便宜且强大的AI平台来实现VR眼罩对新型低成本机器人手臂的控制。

该团队将他们的创作比作Apple II,这是在20世纪70年代和80年代吸引爱好者和黑客的个人电脑,引领了一场技术革命。

几十年来,机器人和人工智能作为研究领域并行发展。近年来,AI在应用于标记图像和视频游戏等抽象问题上已经得到迅速发展。而工业机器人可以非常精确地做事,但需要相对来说更复杂的编程,即使是最微小的变化也无法自适应。虽然已经出现了更便宜、更安全的协作机器人,但大多数机器人并不能使用AI软件进行控制。

一位参与了该项机器人研发工作的博士表示:“目前机器人逐渐能通过反复试验或专家的演示来学习新任务,但如果没有这种低成本AI平台实验,反复试验和高效研究将继续缓慢发展。”

机器人届的“Apple II”

这款名为Blue的新机械手售价约为5,000美元,它可以通过VR眼罩进行控制,这种技术对于训练机器人控制AI算法非常有用。

Blue能够承载相对较重的负载,但也非常“可反向驱动”,这意味着它在推或拉时都会受到影响。这使得人们可以安全地与他们一起工作,并允许他们在物理上展示如何做某事。该系统提供用于控制机器人和VR系统的低级软件,其设计与任何运行AI软件的计算机兼容。

将机器学习从虚拟环境转换到现实世界仍然非常困难。尽管如此,学术研究人员在将机器学习应用于机器人硬件方面取得了进展,从而引发了一些引人注目的示范和一些商业冒险。

声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

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