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展会预告:仙知机器人邀您参加AMTS2019 共享汽车“智”造未来

2019-06-12 11:51
科技眼
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7月3-6日,备受关注的AMTS 2019第十五届上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会将在上海新国际博览中心盛大开幕。作为汽车材料与设计、工艺与装备、质量与装配、工程与服务技术行业盛会,AMTS 2019将聚焦智能网联、车身轻质结构、AR/VR、信息化、数字化生产等高新科技。

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汽车制造在智能化发展的道路已有多年,生产自动化已基本实现。智能物流作为智能工厂建设的下一个突破口,也是众多企业急需解决的重要课题。本次展会也将聚焦智能物流、智能装配技术发展,展示汽车制造领域的装配集成解决方案、机器人工作站、机器人智能化装配线;输送、存储、码垛、分拣识别等系统,助力打造智慧工厂。

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(仙知机器人展位效果图)

仙知机器人作为智能工厂移动机器人专家,将携最新产品、技术和解决方案重磅出席,以智能物流解决方案为汽车制造发展提供新动能,赋能汽车“智”造未来发展。

展会预告:仙知机器人邀您参加AMTS2019 共享汽车“智”造未来

(展位号:W1馆-D26)

目前,在汽车制造领域内的物流运输还主要依靠人力搬运和传统的磁条导航AGV来解决。随着科技进步与社会经济的快速发展,汽车工艺也在不断变革,工厂智能化与柔性化生产需求进一步提升。传统的磁导AGV是固定路线搬运,不再适应工厂智能化、柔性化发展需要。汽车制造作为一个劳动密集型行业,我国人口红利流失和劳动力成本不断攀升,机器人成本逐渐下降,导致工厂自动化升级成为一种必然选择。

仙知机器人推出的激光SLAM导航移动机器人产品及相匹配的操作系统,克服了传统移动机器人存在的诸多弊端,具有以下四大技术优势:

环境普适性  传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛,在长廊、高动态等环境中,会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。仙知机器人在3D SLAM基础上结合多传感器,增强定位导航稳定性的同时,加入了对场景语义的理解,真正做到了自动化与智能化的完美融合,能够让机器人适应较为复杂的应用场景。

操作可视化  面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时,传统的移动机器人产品需专业工程师打开编辑器,即时编写代码、修改脚本。仙知机器人自主研发的可视化操作软件Roboshop,作为移动机器人一站式实施工具,从基础的地图构建,站点、路线及区域编辑,到机器人的自动标定、任务序列编辑都可通过Roboshop快速实现,大大降低了工厂车间的实施成本。

多车一致性  为有效提高产能,工厂需增加多台移动机器人,但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异,例如机械安装误差、零部件差异等,导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时,会产生较大的运动误差。仙知机器人采用基于地图的多传感器系统辨识技术,对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定,即使多台移动机器人同时作业,也无需重复建图,保证了多车运动的一致性,大幅提高了现场实施效率。

调度通用性  现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作,如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等,如缺少有效的调度系统,会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。仙知机器人提供的多机调度系统RoboRoute可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度,保证安全性的同时大幅度提高了作业效率;另外RoboRoute对外提供简洁易用的HTTP接口,能与用户MES、WMS系统无缝对接,满足了工厂智能化的需求。

实现以上四大技术优势是需要有实物产品作为载体的,这样的载体便是仙知自主研发的SRC系列核心控制器,AMB系列无人搬运底盘和基于SRC的激光SLAM自动叉车。以下产品将会实力亮相在展会现场:

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SRC核心控制器  是复合机器人、搬运机器人、自动叉车等移动机器人的核心控制元件。其最大的特点是算法强大、接口丰富、适配多种车型,满足汽车整车厂不同类型的移动机器人使用需求。

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AMB无人搬运底盘  具有定位精准(±5mm)、可扩展性强、支持多种导航方式任意切换等几大优势,可配合顶升、辊筒、机械臂、皮带、云台、显示屏等,满足不同场景使用需求。

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基于AMB的潜伏顶升移动机器人,是工厂实现智能物流运输的重要组成部分。它能精准出色的完成汽车零配件的出入库、厂内运输以及线边配送,比如轮胎、发动机、变速箱、新能源汽车的电池、汽车内饰外饰等,满足50kg~500kg的负载需求。

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基于SRC的激光SLAM堆高式自动叉车,是现代工厂搬运神器。在汽车整车厂,可用于汽车零配件供应商到货后的收货、码垛、仓库整托(架)物料的进出库及库内堆高与搬运等场景。

硬件产品是仙知机器人智能物流解决方案的一个方面,更重要的还有相匹配的操作软件与调度系统,在本次展会中也将为大家呈现。

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可视化操作软件Roboshop  作为移动机器人一站式实施工具,从基础的地图构建,站点、区域及路线编辑,到移动机器人自动标定、任务序列编辑,都能通过Roboshop快速实现,大大降低现场实施成本。

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多机调度系统RoboRoute,可同时对上百台不同类型的移动机器人进行统一调度。展会现场将通过RoboRoute为大家呈现多数量、多类型的移动机器人多机协作解决方案。

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可视化管理系统RoboGlue,作为工厂物流信息中心与业务枢纽,无缝对接工厂MES、ERP系统后,能对工厂物流信息进行全局监控,并提供机器人状态实时图表。展会现场将由操作员通过手持Pad终端进行任务下单,呼叫机器人进行货物搬运,现场展示人机交互场景。

除产品、技术、解决方案展示之外,展会期间还有丰富的系列活动。展会前夕,仙知机器人联合创始人兼副总经理戴萧何先生将受邀参加《第八届汽车总装工程发展论坛》发表主题演讲;在展会现场,将由多位技术大咖进行现场发布及干货分享,让观众了解仙知先进技术;同时还有美女主持人主持现场互动活动,并准备了现金红包及丰厚礼品,恭候大家现场多多参与!

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