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埃森焊接展 配天机器人来了

2019-06-17 14:33
科技眼
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埃森焊接展

时间:2019年6月25-28日

地点:上海新国际博览中心

配天展位号:W1国际馆-W1236

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方案抢先看

焊接工艺功能包

·配天机器人自主研发。

·可实现焊缝寻位、焊缝跟踪,多种摆动焊接以及与变位机联动的控制功能等。

01外部轴联动

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焊接功能包配合变位机联动功能,使焊接工件始终处于最佳焊接位置,提高焊接效率,保证焊接质量。

且可实现 “多变位机+多机器人” 的联动焊接。

02多层多道焊接

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焊件比较厚(20mm以上)、坡口宽度较大时,机器人焊接采用多层多道焊接技术。

通过路径规划算法的建立,并结合具体的焊接工艺要求,建立焊接坡口模型,在任意坡口截面内对每层每条焊道的特征点进行排布,编排了焊道的焊接次序,最后确定机器人焊枪末端的位姿,实现多层多道焊。

03低电压寻位

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利用低电压确定直线和曲线焊缝的开始点和结束点,还可对曲线焊道上的多个点进行定位,保证焊接精度。

04摆动电弧焊缝跟踪

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在焊接过程中,焊件由于局部加热熔化和冷却产生变形,焊缝的轨迹会发生变化,此时焊枪通过做正弦摆运动或三角摆运动,利用电弧检测焊缝轨迹变化,补偿上下左右、偏差 ,提高焊接精度。

方案抢先看

贴合实际应用

01多机器人协同焊接

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此方案中2台AIR6ARC配天高性价比弧焊机器人配合变位机进行协同焊接。

多机器人联动实际上是一个控制器操作多台机器人,实现协同运动、节约硬件成本,可据实际生产需求对机器人的运动过程进行精准控制,快速完成单个机器人无法完成的工业任务,如无夹具协作焊接、装配以及大型、重型工件的协同搬运等。

02机器人动态跟踪点胶

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展示内容:使用AIR6L机器人对传送带上的鞋底进行跟踪点胶。

机器人将动态跟踪功能与视觉定位功能结合,规划出运动工件的形状轨迹,实现精确运动定位。

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目前,配天机器人的六轴工业机器人产品涵盖了3公斤至165公斤负载范围。

广泛应用于3C制造业、汽车行业、玻璃制造业、食品加工业、工程加工行业、橡胶和塑料制品业等多个领域的搬运码垛、激光加工、机床上下料、焊接、切割、打磨抛光、涂胶密封、装配、贴标等应用。

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