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KR C4 机器人与 LBR iiwa 机器人的区别

现场应用日渐趋向全自动智能化,对人机协作的需求更加旺盛,KUKA LBR iiwa 机器人的身影也出现在各种适用场合。

有人可能会有疑问:它与 KR C4 机器人有什么区别?KUKA LBR iiwa 机器人与大家常见的 KR C4 机器人有哪些不同?

第一步:先说说 KUKA 机器人系统的三大件

KR C4:

机械本体

- 控制柜

- SmartPAD(示教器)

KR C4 机器人与 LBR iiwa 机器人的区别

 LBR iiwa:

- 机械本体

- 控制柜

- SmartHMI(示教器)

KR C4 机器人与 LBR iiwa 机器人的区别

第二步:从三大件的对比来了解两种机器人的区别

01、控制柜

 KR C4 机器人

使用 KR C4 控制柜,根据所搭配的机器人型号不同,又分为标准型(standard)、中型(middle)、小型(small size)、紧凑型(compact)、扩展型(extended)等。内部装载Win7+VxWorks系统。

KR C4 机器人与 LBR iiwa 机器人的区别

 LBR iiwa 机器人

使用 Sunrise Cabinet 控制柜,不可与KR C4的机器人通用。内部装载SunriseOS+Win7+VxWorks系统。

KR C4 机器人与 LBR iiwa 机器人的区别

02、机械本体

KR C4 机器人

轴数:4~6

有效负载:3~1000Kg

关节上无位置传感器和转矩传感器

外壳材料:铸铁或碳纤

KR C4 机器人与 LBR iiwa 机器人的区别

LBR iiwa 机器人

轴数:7

有效负载:7或14Kg

关节上有位置传感器和转矩传感器

有多种法兰盘供客户选择(供气、供电)

外壳材料:铝

KR C4 机器人与 LBR iiwa 机器人的区别

03、SmartPAD、SmartHMI(示教器)

在目前的版本中,KR C4 中的 SmartPAD 和 LBR iiwa 中的 SmartHMI 实际上是同一种类型的示教器,硬件结构相同,软件系统不同,因此两种机器人的示教器可以互相共用。示教器更换后,系统会对软件进行相对应的更新。

因示教器的软件系统不同,两种机器人的示教器界面区别较大。

KR C4 示教器界面

KR C4 机器人与 LBR iiwa 机器人的区别


LBR iiwa 示教器界面

KR C4 机器人与 LBR iiwa 机器人的区别

04、编程方式

KR C4 机器人的编程可以直接在示教器上进行,可以使用 workvisual 编程,也可以在 sim pro 上进行仿真。使用的编程语言是 KRL。

LBR iiwa 机器人的编程只能在笔记本电脑上进行,需要在 Sunrise workbench 软件上编好程序再下载到控制器当中。使用 Java 语言编程。示教器只能对机器人进行操作,不能编辑程序。

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