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自动驾驶方兴未艾,多传感器融合是未来

尽管在获取车辆、行人以及红绿灯等环境信息方面,摄像头凭借其可以准确识别物体属性的特点,拥有出色的表现,其局限性亦不容忽视。特别是在强光、雨雪、大雾等恶劣环境下,摄像头的识别精度容易受到影响,再加上基于摄像头的 ADAS 解决方案,往往需要汽车具备强大的计算机视觉能力,如果后者达不到要求,也会影响最终的感知结果。

另一方面,如果在 ADAS 系统中只使用单纯的毫米波雷达,同样难以满足自动驾驶汽车的精准感知需求——毫米波雷达虽然穿透力强,但成像效果还有待进一步的优化。

“因此,优势互补,多传感器的融合正成为自动驾驶的重要发展趋势。” 中国国际光电博览会秘书长杨耕硕表示。法雷奥中国 CTO 顾剑民也认为,传感器的融合、感知的冗余是保证自动驾驶安全的一个必要条件。“因为每个传感器都有其长处和短处,人类驾驶汽车尚且需要眼睛、耳朵包括导航的辅助,自动驾驶也需要。”顾剑民表示。

事实确实如此,近两年越来越多的企业开始探索基于毫米波雷达和摄像头的多传感器融合方案,来实现更优秀的 ADAS 功能。例如威马汽车的 Living Pilot 驾驶辅助系统,采用的就是摄像头+毫米波雷达的融合方案,传感器多达 20 个,包括1个前置单目高清摄像头、3个毫米波雷达、4个全景摄像头和12个超声波雷达。

又比如吉利旗下全新纯电动车几何 A ,其所搭载的 L2 plus 智能主动驾驶系统采用的也是摄像头+毫米波雷达的融合方案。凭借该传感器组合,几何 A 可实现 RCW 后方碰撞预警系统、 DOW 开门预警系统、LKA 车道保持系统等多种 ADAS 功能,极大地提升了驾驶安全。类似的新车还有很多,可以预见的是,在未来一段时期内基于摄像头、毫米波雷达等传感器的融合将成为市场的主流趋势。

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