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大陆公司开发新型固态3D闪光激光雷达,可补充目前的环境传感器

据外媒报道,大陆公司已开发了新型的汽车级固态3D闪光激光雷达(Flash LIDAR)HFL110,并正将其样品推向商用车市场。此款激光雷达增强了大陆现有的自动驾驶ADAS传感器套件和2D彩色传感器的实力。

在3D闪光激光雷达中,智能像素焦平面阵列捕获每帧数据的激光脉冲,然后每帧数据的激光脉冲将距离数据和黑白视频传回激光雷达传感器。同步的2D传感器可以识别交通灯是绿色还是红色,3D闪光激光雷达可以提供一个精确的3D交通灯图像,并显示与交通灯之间的距离。这两种技术结合,使系统更强大、更可靠。

与其他雷达系统相比,3D闪光激光雷达能提供更精细的光学角度分辨率和更高的精度,尤其是在包括静止/移动车辆、建筑物、行人和其他不同尺寸物体密集的城市环境中。3D闪光激光雷达发射的激光脉冲在可见光波长之外,符合一级人眼安全标准。

该公司表示,HFL110传感器速率高达330纳秒每帧,在任何时间和天气条件下,都能提供详细而准确的3D图像。新的3D 闪光激光雷达HFL110传感器旨在用于近距离探测(约164英尺或更短)。该传感器不受振动或速度畸变的影响,能在120度的视野范围内,每秒25次生成高分辨率的3D点云。HFL110具有多重精确距离测量功能,可在整个视野范围内实时捕获4096个连续深度数据像素。

HFL110捕获的连续像素可容忍附近的高反射率或低反射率表面,生成点云和/或对象列表,定义并追踪车辆的环境和移动对象。此外,该激光雷达集成了加热器和可配选自动清洗系统,还可与大陆的雷达和2D摄像头相结合。该创新的高分辨率3D闪光激光雷达可以补充目前的环境传感器,从而实现高度和全自动驾驶。

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