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降本增效 | 机器人工具快换系统日常维护与保养

电气设备的定期保养犹如我们的定期体检,不仅能够有效减少设备故障率、降低维修成本,还可以大幅减少设备停机时间,为企业实现“降本增效”。

史陶比尔机器人工具快换系统通过清洗构件、更换易损件、添加或更换润滑油等操作,即可实现日常的保养,简便快速。本文将为您介绍机器人工具快换系统(以下简称换枪盘)的日常维护和保养。

降本增效 | 机器人工具快换系统日常维护与保养

硬件检查

一.检查固定螺栓

换枪盘的安装分为两部分:

第一部分由换枪盘厂家安装集成,出厂时按照扭力要求固定好。

第二部分由线体商将整套换枪盘设备与机器人和工具集成安装,安装时涂抹螺纹紧固胶,并按照扭力要求拧紧。

(详细安装信息可参考史陶比尔MPS630产品技术资料)

降本增效 | 机器人工具快换系统日常维护与保养

机器人侧换枪盘在分度圆φ125和φ160安装扭力:M10螺栓扭力为MA max:65N.m (M10螺栓安装固定时需和螺纹衬套配合使用);M12螺栓扭力为MA max:110N.m。

工具侧换枪盘分度圆φ125和φ160安装扭力:线体商需配合工具侧基座材质进行扭力值确认,若为史陶比尔换枪盘转接法兰盘,我们建议的扭力值为MA max:80N.m。

检查周期:每月或者每50000次插拔检查一次所有螺栓,确保固定螺栓扭矩正确,且无松动;发现松动的螺栓请按照上述要求紧固。

二.检查水气接头

大部分汽车制造厂的水质都不理想,因此需要现场加装循环水过滤装置,并定期进行清洁,确保进入设备的循环水质符合要求。

注意:史陶比尔换枪盘配备的SPM12接头要求水质颗粒不大于100um;水质颗粒过大不仅影响循环水流量,还会造成SPM12接头内的密封圈因密封不严导致渗水现象,降低接头的使用寿命。

SPM12接头渗水时,并不绝对意味着接头的损坏,若接头外观没有损伤或形变,且接头密封圈未破损,我们通过对接头的清洁能使其重复利用,请参考如下具体操作。

拆解并清洁工具侧SPM接头:

1. 拆除安装在水接头固定板上的螺栓和挡条,取下接头:

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2. 用M38套筒(或扳手)旋出接头,将接头拆分为两部分。

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3. 使用相匹配的“一”字螺丝刀,顺时针旋开接头背面的固定螺丝(反螺牙螺丝):

注意:螺丝刀的大小和厚度应与螺丝(铜材质螺丝,硬度小于钢材质)相匹配,螺丝旋开后,接头内部分离。

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