为革命性的机器人掌握静电
“作为一家初创企业,我们需要一个机器人供应商来为我们提供整个过程的支持,而不仅仅是向我们出售产品然后离开,” Miller解释说。“尽管是Shibaura Machine的官方合作伙伴,TM Robotics还可以为规模较小的公司提供细心周到的销售,服务和支持。”
Grabit的要求不寻常。与许多机器人应用程序不同,它不需要很多复杂的运动,并且该公司不需要标准的6轴机器人提供的运动范围。但是,由于Grabit希望使用自己的控制系统来监视整个机器,因此他们需要深入访问底层内部控制代码,并且控制包必须足够小以适合设计中的狭窄空间。
对现成的Shibaura Machine机器人进行了一些调整之后,设备的稳定速度仍然不够快。由于the纸牙的惯性,再加上and纸牙旋转和机器人稳定下来所需的时间,它无法达到公司目标的周期时间。实际上,为了达到Grabit想要的周期时间,该系统内置了一种特殊的变速器。
为了实现这一目标,TM机器人公司将Shibaura Machine的总工程师从其日本总部调到了Grabit在加利福尼亚的基地,更多信息尽在振工链。
Prahlad解释说:“ TM Robotics的支持和定制过程不仅限于电话和电子邮件。” “与Grabit博学多才的机器人工程师合作,他们能够以我们的技术团队能够理解的语言与我们交谈,并允许我们根据自己的确切要求对机器进行微调-很少有机器人公司允许这种程度的个性化。”
“我们与TM机器人团队一起工作,直到达到可以在制造工厂中使用机器人的地步。
Grabit 在Stackit应用中使用了Shibaura Machine的THL1000 SCARA机器人,这是一种具有四个受控轴的卧式多关节机床。THL1000的臂长为1000mm,在THL机器人系列中具有最大的作用范围。允许的惯性矩仅为0.2kg / m2,并且由于使用绝对编码器,机器人在XY轴上的重复精度为0.01mm。
作为标准配置,机器人的最大有效载荷为10kg,而总质量为37kg。在2kg的测试负载下,机器的循环时间仅为0.48秒。但是,由于Stackit的特定负载要求,Grabit的定制版本是使用不同的齿轮比创建的,从而提高了负载能力。这项改进与机器的可重复性相结合,确保了它能够满足Grabit夹持器的要求。
自动化贸易展览会和杂志上到处都是类人机器人,这些机器人带有类似手的抓爪,旨在使人类多年来从事的工作实现自动化。但是,直到引入电粘附之前,制造商一直无法使精细材料处理任务自动化。Grabit的电胶夹具将这项技术推向了行业,可以毫无障碍地堆叠皮革,网眼和复合纤维等材料。
TM Robotics首席执行官Nigel Smith解释说:“ Grabit的电粘附技术不仅令人印象深刻,而且具有足够的创新性,我们渴望参与其中。”“ Grabit的专家确切地知道了他们的需求,我们的密切合作导致了一个富有洞察力的试验和精细调整我们现有Shibaura Machine机器人功能的过程。”
到2019年,全球部署的工业机器人数量将增加到260万左右。这比2015年(机器人学的破纪录年)增加了约一百万。Grabit的电附着力部署增加了这些装置的省时和节省资源的潜力,其空前的灵活性为自动化的全新可能性打开了大门-令人印象深刻的东西,用同样的力用气球将头发束提起,同样引人注目,更多信息尽在振工链。
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