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2020工博会看机器人交互的变化

2020-09-17 15:15
工控圈内事
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9月15日,以“智能、互联——赋能产业新发展”为主题的第22届中国国际工业博览会在上海正式开幕。机器人一直是工博会上最引人瞩目的展品,本届工博会,国内外企业都拿出了自己的“看家产品”,让参展观众一饱眼福。看完了工博会我想来聊一聊工博会机器人UX交互。

说实话,大部分机器人行业工程师,都乐于拥抱传统示教器。他们足够稳定,适应各种工业环境,通过各种严苛认证,不容易出错,不容易坏。

enable switch(或者叫dead-manswitch)能够保证操作者的安全,同时保证操作效率。

在现场用日系机器人工程师肯定深有体会,编程和打游戏一样,手中一块小键盘就是心里一片天地。

在现场用ABB的工程师肯定有另外一种体会,一定要随身携带笔记本来配合示教器(RobotStudio和TPU配合),无论多么复杂的程序都能处理,各种工艺和信号处理手到擒来……

改进的UX和新平台

协作机器人主要是针对3C或者类似的行业,主打安全性,能够和人近距离地交互。这个行业的特点,其中就有成本控制要求高、设备的数量大、工艺变动频繁、从业人员的机器人基础参差不齐等特点。还有什么比使用平板或者手机更容易上手的吗?还有什么比使用自己生产的平板和手机更能降低成本的吗?还有什么和本体交互更直接的操作吗?

为了更进一步降低上手的门槛,很多家都对编程操作进行了大幅度优化,最明显的就是引入了图形化编程;当然,各家做的也是各具特色。

fanuc算是图形化编程的一个奇葩(中性词),虽然语句都用图形封装了,但是都排列在一行中,运行时程序那一行不停地左右滑动,来显示当前执行的程序段。

非夕的图形化编程界面似乎还没开发完成,用一样的图标封装了所有的语句……特别是当程序量多起来的时候,满屏幕都是一样的图标,第一次接触的时候,根本不知道从哪开始,又从哪结束……特别尴尬……

相比较而言,TM就做得好一些,不同的功能语句用不同的图标封装,程序按照流程图的形式表达出来,整体清晰明了,容易阅读。

新UX和新平台

franka emika

这家来自德国的协作机器人,绝对是UX做得最好的,没有之一,没有之一,没有之一。

你可以通过任意触摸屏(比如平板)连接到控制柜,实际上控制柜里面有个网络服务器,能够让我们通过网页浏览器去访问,而不需要安装任何App。

惊艳之处还在于,位于机械臂末端的按钮,能够实现丰富的功能:

1.     拖动示教,示教后自动添加移动指令

2.     选择和修改程序等等

另外机器人碰撞停止后,只要轻拍机器人,就可以继续执行程序。整个交互逻辑非常简洁和清晰,随便一个小白20分钟之内就可以上手,要什么示教器,要什么编程基础,要什么机器人知识,直接上就好了!

在保证安全性的前提下,使用平板、手机来和机器人交互,甚至是通过触碰来操作,都是未尝不可的。这些新颖的交互方式,带来了便捷性,并且容易上手。

拖动示教是协作机器人的法宝,但是优秀的图形化界面也是半边天。文本的编程,灵活强大;图形的编程,简洁易懂。但是代码量多起来之后,图形化界面是否依然易于使用,则需要深度的优化。

本地app性能强大,但是也带来了多平台支持的不方便。webapp是一个方向,客户可以使用任意设备的浏览器和机器人交互,而不需要安装任何软件。

使用单一的平台或者示教器来适配各家的机器人系统,使用数字孪生技术将仿真和真实环境相结合,从高性能机器人路径规划入手,真的是野心很大,带给人无限遐想。但是诸如机器人模型是否会及时更新,有多少应用需要此类的路径规划等问题,以及后续落地情况,值得关注。

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