作为现代智能制造的关键技术领域之一，移动机器人在近几年表现出巨大的市场发展空间，彰显出重要的战略意义，爆发式增长趋势明显。与此同时，视觉感知也在移动机器人等领域持续深入，从栈板识别到导航避障，技术的进步正不断拓展机器视觉的应用空间。移动机器人与机器视觉相辅相成，正将彼此推向更高更远处。

近期，针对行业发展动向，机器视觉与移动机器人产品代表企业之一的浙江华睿科技有限公司接受了OFweek维科网的采访，针对产品、服务和未来，展开华睿的智能化蓝图。

从客户需求出发，打造丰富产品线

目前，华睿拥有潜伏型、叉取型、移载型、软件平台、巡检机器人等移动机器人产品，以及面阵相机、线阵相机、智能读码器、智能相机、算法平台、3D立体相机、镜头、光源等机器视觉产品。多种类型的产品是华睿以客户为导向的最好证明。华睿研发总监王政表示，从客户需求出发是华睿产品开发的一大路线，在不断开拓客户、服务客户的过程中，华睿不断发掘客户的痛点和需要，不断对产品进行优化。

在服务客户的同时，华睿也获得了更多认可和信赖，这一方面来自华睿丰富、全面的解决方案，通过实际考察客户现场的工艺、流程，为客户提供更有价值、更具针对性的解决方案。另一方面，从硬件到核心技术，华睿纷纷实现自研，由此为带来成本的降低，加快实现降本增效。由此，华睿赢得了口碑，不断扩大客户群体。

面对移动机器人明显的同质化现象，华睿不仅在产品上树立竞争力，也在战略上做出应对。其一：华睿认为物流搬运是个系统性和整体性，单一做硬件无法满足项目落地，需要不同产品互补为客户创造价值。其二，通过扎实的研发，结合部署经验，华睿针对不同的应用，为每一个客户，每一种场景适配不同的产品，做到产品多样化。除此之外，华睿也在完善生态圈，建立稳定的供应链，在把优秀的产品和优质的服务交付给客户，产品、方案和服务三方齐发力，为客户带来价值。

全面发展技术，助力快速部署

模块化、标准化是华睿一直坚持的战略，实现项目的快速复制和产品迭代。在软件层面上，华睿打造了运动控制、SLAM导航、轨迹规划等模块，让软件拥有更好的延续性，保障后续的系统重构和迭代。解决方案的模块化也是华睿一大亮点，不同类型的场景对应不同的模块，有利于帮助快速落地和项目复制。

从硬件到软件再到解决方案的模块化，这是华睿从最初就确定的布局，基于此，华睿所做的项目，交付周期可以达到3个月，对客户来说，可以实现更快的投入产出，也便于后期维护。

以锂电行业为例，2020年疫情之初，华睿敏锐地感知到锂电的发展前景后进入这一增量市场，并专门成立战略行业部、建立技术研究团队，深挖行业需求，打造针对性产品，迅速在多家头部企业落地。

除了模块化之外，整个项目的平稳运行同样需要智慧的调度系统。移动机器人来说，软件调度系统就是大脑中枢，直接影响项目方案的运行能力，华睿丰富的产品线也对调度系统产生了更高的需求，为此，公司打造了自己的软件平台，搭载华睿的核心模块，采用智能调度算法，实现科学任务分配策略、场景化配置。可以自主规划路线，实现交通管制、自主充电，还可以针对不同场景，根据生产特点进行任务预分配，对生产工序中时效性要求较高的环节，支持定点专车专用。

目前，华睿的调度系统可以支持同一场景下不同产品的混合调度，无论是潜伏、叉举还是移载型的AMR，都可以混场运行。同时支持多种导航方式、多传感器融合。配合华睿自己的虚拟仿真系统，根据客户现场布局进行模拟，可以有效提升项目的落地能力，减少问题发生。

智能感知技术，拓展更多应用

感知是机器人智能的基础，通过传感器获取外界有效信息之后，依托智能算法进行处理，可以指挥机器人实现智能搬运、智能仓储等任务。目前，依托视觉相机、激光等传感技术，华睿正在智能感知领域进行推进。

但是现阶段，受制于技术发展水平，单一的传感器无法获取现场完整的信息，无法实现更高级的智能化。因此，华睿通过多年来多场景应用的积累，创新地推出了多传感器融合的感知系统，通过优势互补更好地适应不同的复杂场景。

以工厂仓储场景为例，相机配合二维码定位会提升准确率，但整个工厂对精度的要求并不一致，因此，华睿将视觉与激光导航融合，又在精度要求高的关键位置增设反光条或二维码，既能满足客户对高精度的需求，又能在一定程度上节约部署成本，真正做到为客户着想。

成立以来，华睿定位为工业客户带来智能化的解决方案和产品，目前，华睿拥有800余名员工，研发占比超过50%，积累了1000+合作伙伴，产品方案已覆盖50+子行业，描绘了一幅宏伟的工业数字化蓝图。

在此基础上，未来，华睿将继续在工业领域探索和拓展，在实践中不断更新和迭代，为客户带来更多高性价比的产品和应用。另一方面，也将加强核心技术自研，用优质产品帮助客户快速落地，持续降本增效，同时深挖行业需求，打造更多移动机器人和机器视觉的标杆产品。