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微型伺服电缸背后的国产替代专家

“从成立之初,我们就秉承着一种初心,要为机器人行业提供更微小、更精密的运动控制部件,为那些有精密控制需求,但受限于产品尺寸而无法实现的企业提供更多可能,助力他们实现真正的中国智造。”

在3月29日启幕的深圳工业展上,维科网机器人对因时机器人(深圳)总经理李茂松先生的采访中如此坦言道。

据了解,因时机器人当初转型机器人核心零部件领域,便是发现了在微小型一体化直线伺服系统上,国内几乎是一片空白,但很多应用方面又是必不可少的,于是企业只能购买昂贵的国外产品,成本居高不下。

事实上,在机器人行业中,国产核心零部件的缺失尤其严重,包括减速器、伺服系统、控制器等都长期受制于国际巨头,依赖进口让国产机器人竞争力提升缓慢,所以核心零部件国产化是必经阶段,也是国家重点支持的领域,因时机器人在微型伺服电缸上的创新突破,正是机器人核心零部件加速国产化的一部分。

精密运动控制专家

资料显示,因时机器人成立于2016年,是行业领先的机器人核心零部件研发制造商,特别是在微小型一体化精密伺服控制方面具有独特优势,核心产品微型伺服电缸和机器人末端执行器已广泛应用于机器人、3C自动化、半导体设备、医美器械、航空航天等。

当谈及为什么因时机器人致力于研发小型化、一体化的机器人零部件产品时,李茂松先生表示:

公司创始人深耕机器人行业十多年,发现机器人行业中,设备逐渐从巨型、大型向小型、微型进化,生产方式也从刚性、单一点位向柔性智能、多场景适用发展,所以机器人核心零部件也要向小型化、集成化的方向发展,我们正是要为市场提供更加智能的、精密的、微小的零部件。

以本次展会上,因时机器人首次展出的BLA系列工业级微型伺服电缸为例,这是一种小型一体化的直线伺服系统,内部集成了高精密减速器、高性能空心杯电机、丝杆机构、传感器以及伺服控制系统,是机器人、工业设备、医疗器械等精密机电设备的必备核心运动部件。

BLA系列工业级微型伺服电缸拥有让人吃惊的性能,高达微米级的位置精度,推拉力最大可达400N,寿命在300万次以上,真正实现了小体积、高精度、大负载和长寿命。

现场,李茂松先生还亲自为我们进行了演示,通过将微型伺服电缸与千分表组合,每一次电缸的位置变化都会在高精度千分表上通过数值展现出来,不超过±5μm的误差让人啧啧称奇。

这款微型伺服电缸拥有出色的力控制和力反馈,以及能实时读取受力大小的设计,让其可以帮助客户实现柔性化接触、柔性化生产,是一些需要高功率密度或者恒力控制场景的不二选择,可以解决因压力不稳碰坏产品的难题。

让机器人手如人一般灵活

作为一种通用机器人,人形机器人被我们寄予了厚望,期待有一天彻底变革人类社会的生产生活方式,成为众多企业押注未来产业的对象,从特斯拉到小米,近期打造出ChatGPT的OpenAI公司也宣布投资了人形机器人公司。

人形机器人是一种全面模仿人类的镜像造物,不管是外观上还是功能上,都在向着人类的境界逼近,而想要人形机器人像人一样工作,一双仿人的灵巧手是必不可少的。

人手的重要性其实超过很多人的想象,远古时期它可以抓起石头砸或投掷,大大增强了人类的武力,也可以灵巧的将各种事物分类,拓展了人类的食谱,还可以帮助计数、促进语言的发展,让大脑更加聪慧,可以说人类能进化到如今的地步,一双灵活的手功不可没,到今天人类绝大部分的工作也是要靠手来完成。

因时机器人的明星产品——仿人五指灵巧手就被广泛用于机器人末端执行,尤其是人形机器人。

这是国内首款商业化应用的五指灵巧手,基于自研的微型伺服电缸,这款手拥有非常精密的力控和位移控制,已获得国家重点研发计划“智能机器人”重点专项支持。

据李茂松先生介绍,这款仿人五指灵巧手拥有12个关节,6个自由度,结合力位混合控制算法,具有亚毫米级定位精度和数千克的负载能力,可以模拟人手做出诸如弹琴、泡茶、猜拳等复杂动作和精准抓取。

目前这款灵巧手已经运用在了很多机械臂的执行末端上,包括科研、教育、商业服务等多领域,并且还开始惠及残疾人士,作为假肢帮助残疾人士实现很多以前难以完成的动作,比如开门、拿物,甚至是写字,让他们可以正常生活。

仿人五指灵巧手的出现填补了国内这一领域的空白,实现了很多以前想用机械手替代人手去完成而未能完成的作业,同时对推进人形机器人的应用起到了积极作用,期待机器人能像人一样用手的那一天。

结语

如今,因时机器人历经多年积累,已经渐入佳境,为上千家企业、高校和科研院所等提供产品及服务,客户涵盖中国大陆、欧洲、美国、日本、韩国、新加坡、台湾等多个国家和地区。

未来,因时机器人将不断进行科技攻关与技术创新,深耕微型伺服运动控制领域,不断研制出更微小、更精密的运动控制零部件,让产品性能指标超越国际水平,助力更多的企业实现真正的“中国智造”!

 活动预告  

近几年,小型化、一体化及柔性化已逐渐成为机器人核心零部件重要发展趋势,为满足未来人形机器人市场需求,众多机器人零部件企业开始纷纷加快在这一领域的产品布局。

灵巧手作为人形机器人的重要执行末端需要实现哪些功能?达到何种技术水平?微型伺服电缸在灵巧手中充当着怎样的角色?这类产品研制难点在哪里?除了用作人形机器人灵巧手运动执行部件外还可以应用在哪些领域?

由中国高科技行业门户OFweek维科网主办,OFweek维科网·机器人承办的“OFweek 2023(第十二届)中国机器人产业大会”将于2023年4月20日在深圳举办。会上,因时机器人CEO蔡颖鹏将带来名为《小型化、一体化及柔性化成机器人核心零部件重要发展趋势》的主题演讲,为大家解答以上问题,届时因时机器人还将在现场进行产品设备展示(展位号A5),欢迎大家注册参会交流。

想要了解更多演讲内容,请扫描下方二维码或点击文末“阅读原文”,马上报名参加“OFweek 2023(第十二届)中国机器人产业大会”。

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