库卡发布五大工业机器人智能体,具身智能应用提速
2025年上海工博会——全球工业自动化与机器人技术领军企业库卡(KUKA)以“库卡AI,让智造更简单”为主题,隆重推出五大战略级智能体产品,构建从感知、决策到执行的全链路智能生态,标志着智能制造进入“生态协同”新阶段。

一、AI视觉智能体:KUKA AI Vision
库卡全新视觉解决方案实现软硬件深度集成,支持2D/3D视觉识别、分割、姿态估计与路径规划。搭载NVIDIA Jetson高性能处理器,支持眼在手上/手外灵活安装,适用于抓取、测量、拆垛、装配等多场景,大幅提升生产精度与柔性。
在全球首家智能体工厂——美的荆州洗衣机工厂注塑车间,KUKA AI Vision 视觉系统与机械臂深度融合,实现毫米级高精度定位与识别。实时完成工件抓取、缺陷检测与装配校正,并适应多机型混线生产。

●节省50%空间,半球形关节防积灰,支持正/倒/侧装
●较传统IPC方案成本更低,交付更快
二、工程软件智能体:iiQWorks

iiQWorks将机器人编程从“代码苦旅”变为“拖拽式游戏”,提供从选型、仿真到调试的全流程可视化支持。在美的荆州洗衣机工厂,搭配iiQKA.OS2与KR C5-2控制器,显著缩短了产线准备时间,降低TCO(总拥有成本),实现“数字孪生工作台”级体验。
●支持基础版/高级版灵活选型
●全链配置工具,快速部署,无缝监控
三、设备运维智能体:KUKA CONNECT IOT

作为机器人的“健康管家”,KUKA CONNECT已在国内连接超6000台机器人,实现设备状态实时监控、故障预警与预防性维护。该系统支持B/S架构部署,通过MQTT协议实现数据全量采集与云端管理。目前在美的荆州洗衣机工厂已经有117台KUKA机器人全部接入KUKA Connect系统。
●减少50%巡检时长,60%管理工作量
●降低30%服务器资源投入
四、AI助手智能体:小库AI助手
“小库”具备自然语言转代码能力,支持实时故障诊断、参数查询与程序生成,显著降低机器人操作门槛。支持电脑+手机双端访问,成为工程师的“口袋百科”与“智能导师”。“小库”嵌入美的荆州洗衣机工厂日常运维与培训环节,支持自然语言查询参数、报错诊断与程序生成。
●新人快速上手,减少对资深工程师依赖
●知识库实时答疑,告别手册翻阅
五、移动机器人导航智能体:KUKA AMR Fleet

AMR智能导航系统具备毫米级定位与动态避障能力,支持81台群控协同,配送效率提升30%。已在美的荆州洗衣机工厂实现全流程无人化物流,丢码率≤0.1%,齐套率达95%以上。
●实时路径规划,人机协作安全
●注塑车间物流100%效率提升
生态协同:五智合一,全链路打通
库卡五大智能体并非孤立存在,而是协同作战的“数字天团”:
● AI视觉负责“看”
● iiQWorks负责“编”
● CONNECT负责“管”
●小库负责“教”
●AMR负责“跑”
这一生态实现了从设计、生产到运维、物流的全链路数据贯通,推动制造业从“局部优化”迈向“系统级跃迁”。
工业自动化已进入“生态战”时代。库卡以AI为引擎、数据为脉络,通过五大智能体打造柔性、高效、低成本的智能制造解决方案,助力汽车、电子、注塑等行业客户实现降本、提效、稳质量,赢在下一代制造赛道。
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