来源：Wired    作者：Will Knight

英伟达机器人负责人向Wired透露，新一代人形机器人采用中国优必选制造的机身，搭载英伟达Jetson Orin芯片，实现中美技术"混血"。这款6英尺高的机器人，可能是人形机器人终极形态的最接近答案。

如果人形机器人的"身体"是中国制造，"大脑"是美国芯片——这会是一款什么样的机器人？英伟达机器人业务负责人Spencer Huang本周向《连线》（Wired）杂志透露，该公司与中国人形机器人公司优必选（Unitree）合作开发的新一代机器人，正在重新定义"中美科技合作"的边界。这款代号"H2+"的机器人身高6英尺（约183厘米），几乎与一个成年人的身高相当。它的机身由优必选在中国制造，而"大脑"则运行英伟达的Jetson Orin芯片——这颗系统级芯片（SoC）能够以毫秒级延迟，同时处理来自摄像头、触觉传感器和姿态传感器的多路数据流，让人形机器人"第一次真正拥有了常识"。

英伟达早已不满足于只做"机器人大脑供应商"的角色。过去两年，该公司陆续发布了Isaac机器人仿真平台（允许开发者在虚拟环境中训练机器人，再将模型"零样本迁移"到真实机器人上）、Jetson Orin边缘AI芯片（功耗仅15~60瓦，但AI算力达到275 TOPS），以及与Figure、1X等多家美国人形机器人公司的合作项目。但这次与优必选的合作，是英伟达首次将其最先进的AI芯片直接、深度集成到人形机器人的"神经系统"中——不是简单地把一颗芯片"装进去"，而是从关节控制算法到视觉语义理解，全栈优化。

优必选的"逆袭"：从"中国版波士顿动力"到原创引领

优必选曾经以"中国版Boston Dynamics"著称——其早期产品很明显受到美国公司的影响，甚至连视频的剪辑风格都在"致敬"Boston Dynamics。但过去两年，优必选开始在核心关节、平衡算法和人机交互上走出自己的路。H2+的腿部有12个自由度（每个髋关节3个、膝关节1个、踝关节2个），能够在不平整地面上稳定行走，甚至能够"被动平衡"——在被轻微推搡时，不需要事先编程，就能自动调整姿态不摔倒。更重要的是，优必选的制造成本远低于美国竞争对手。Unitree H1的售价约为9万美元，而Figure 01的预生产版成本估计超过20万美元。如果H2+能够继承这一成本优势，同时确保英伟达级别的AI能力，人形机器人市场的格局可能被彻底改写——就像Falcon 9用回收技术把发射成本压低了一个数量级一样。

但真正的挑战不在于"动起来"，而在于"聪明地动"。人形机器人在实验室里走路是一回事，在真实世界的复杂场景中自主决策是另一回事。英伟达的Jetson Orin芯片在这里发挥了关键作用：它运行的是英伟达专门为机器人优化的Linux系统，预装了Isaac ROS（机器人操作系统）和cuRobo（GPU加速的运动规划库）。这意味着H2+能够实时运行神经网络模型，识别物体、规划抓取路径、甚至在人类旁边安全协作——不需要每次都连接到云端服务器，在本地就能完成推理。

"中美混血"机器人背后的地缘政治博弈

图片来源：AI生成

这款机器人的发布时机颇为微妙。美国正收紧对华芯片出口管制，英伟达的H100和B200 AI训练芯片已被列入禁止对华出口清单。但Jetson Orin——这款机器人所用的边缘AI芯片——目前不在管制范围内。这让人猜测，英伟达是否在有意"测试边界"：用一款不在禁令清单上的芯片，与中国最先进的机器人公司合作，既推进了技术，又不直接挑战华盛顿的红线。中国方面也在释出善意。优必选创始人周剑表示，公司希望"与全球伙伴合作，让机器人技术造福全人类"。但美国国会一些议员已经开始质疑，这款机器人是否应该被纳入出口管制清单——毕竟，一台能够自主行走、抓取物体、甚至可能"学习"如何使用工具的机器人，在某些场景下也可以被用于非和平目的。

更深层的问题在于：人形机器人的"大脑"和"身体"，是否必然要来自同一个国家？过去70年，机器人技术一直被美国、日本和欧洲的公司主导。但中国公司在过去5年里，把人形机器人的制造成本压低了60%以上，同时将可靠性提升到了接近商业化的水平。H2+可能是第一个真正意义上"全球化"的人形机器人：中国的制造效率 + 美国的AI芯片 + 全球开源机器人软件生态。如果这条路线跑通了，未来人形机器人的竞争格局，可能不再是"美国 vs. 中国"，而是"开放生态 vs. 封闭生态"。

 **本期金句**> 「当"中国制造"的机身装上"美国大脑"，人形机器人不再只是某一个国家的技术——它是全球科技生态的缩影。」> 关注【德高行知情郎】，第一时间获取全球科技前沿深度解读。

       原文标题 : 6英尺高中国造机器人上身英伟达AI大脑，人形机器人终极形态亮相？