8月31日，赛迪与《中国电子报》联合发布《2026年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告》，披露了一组关键数据：2025年，中国人形机器人六维力传感器总用量约1.32万颗，首次突破万颗。市场规模约3.3亿元，进入亿元级体量。

竞争格局层面，国产厂商已占据市场主导地位。行业前三厂商均为中国企业，合计份额达到92.8%。其中蓝点触控以超过80%的市场份额位居首位，坤维科技占比9.2%，宇立仪器占比3.3%。整体市场呈现“一超主导、长尾跟随”的产业结构。

这个格局的形成，是近两年才发生的事。2023年以前，国内六维力传感器市场长期由ATI、Kistler等国际品牌主导。2024年起，国产品牌依托性价比优势、本地化快速响应能力和定制化服务效率，快速切入人形机器人核心供应链，到2025年已实现对国际品牌的市场份额反超。价格维度上，外资高端品牌产品单价仍处于7万至8万元/颗区间，而国产主流产品已降至数千元至3万元/颗。

报告指出，目前具备力控能力的人形机器人多配备2至4颗六维力传感器，其成本占整机BOM（物料清单）的15%左右。六维力传感器主要配置在手腕、机械臂末端、脚踝等位置，帮助机器人实现精准力控操作、行走稳定控制和安全交互保障。

智财社短论：万颗是门槛，国产主导才是真正的信号

六维力传感器首次突破万颗，这个数字本身不算大——1.32万颗，对应到人形机器人上，按每台平均2到4颗算，覆盖的整机数量在三千到六千台左右。这和2025年全球人形机器人1.7万台的出货量比起来，渗透率还在爬坡阶段。

但“突破万颗”的意义不在于数量本身，而在于它标志着这个细分品类已经从“实验室验证”走入了“规模化交付”。报告指出，2025年被视为“人形机器人量产元年”。六维力传感器作为力控机器人的标配部件，其出货量突破万颗，意味着搭载力控功能的人形机器人正在从“少数几台样机”变成“批量化出货的产品”。

比数字更值得关注的，是92.8%的国产份额。2023年以前，这个市场还是ATI、Kistler们的天下。两年时间，国产厂商完成了从“追着跑”到“领着跑”的切换。

这种切换的底层逻辑并不复杂——外资品牌单价7万到8万元一颗，国产降到数千元到3万元。在人形机器人整机成本还在拼命往下压的阶段，这个价差直接决定了整机厂商选谁。

蓝点触控80%以上的市占率，是另一个值得拆解的信号。这不是“充分竞争”的市场，而是“一家通吃”的格局。报告将其归为第一梯队，凭借航天技术研发背景，掌握高性能弹性体设计、嵌入式应变电路、高精度结构解耦算法、六维同步校准四大底层核心技术，并建成国内首条机器人力传感器全自动产线。在产业早期阶段，先发优势和规模效应往往会形成锁定效应——谁先进入头部整机厂商的供应链，谁就拿到了持续迭代的机会，后来者想挤进去，门槛比想象中高得多。

坤维科技也在加速产能布局。公司去年底六维标定产能为1.5万台/年，今年上半年扩至6万台，年底目标为12万台。这组数据透露的信号是：头部玩家已经在为“万台级人形机器人出货”做产能准备。

报告还提到了一个趋势：力控能力已从早期的“可选项”转变为机器人的“刚性标配”。纯视觉方案曾被认为是主流路径，但随着机器人在工业装配、仓储物流等场景批量落地，没有力控的机器人就像没有触觉的手——能看见物体在哪，却不知道用多大力去拿。

对于人形机器人产业链来说，六维力传感器突破万颗、国产份额超过92%，意味着“感知”这个环节的供应链自主可控已经基本完成。剩下的问题在于：当整机出货量从万台级奔向十万台级时，传感器的产能、良率和成本能不能同步跟上。坤维科技把产能从1.5万台拉到12万台，就是在为这个问题做准备。

万颗是门槛，国产主导是信号，而真正的考验——是十万颗的时候，谁还能站在牌桌上。

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       原文标题 : 赛迪报告：人形机器人六维力传感器首破万颗，国产厂商拿下92.8%份额