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基于可拓遗传算法的机器人路径规划

将可拓理论应用到遗传算法中解决路径规划问题。在原有遗传算法基础上,用扩展物元来表示机器人的位置信息,使计算机能够较容易读懂这种语言,加快了计算速度;用关联函数作为遗传算法的适应度函数,使算法更容易找到最优化路径;采用可拓工程方法中的三种可拓变换形式,丰富了遗传算法的变异方式。

机器人配件 | 2012-06-29 07:21 评论

日本研发可以戴在手上的机器人

一旦你戴上这款机器人,你就会感觉到这是一种很好的肢体交流工具”。研究者表示该款机器人将是给孩子的最好礼物,,并声称未来将开发出“超越研究领域”功能。

机器人配件 | 2012-04-10 09:33 评论

ABB机器人部推出PalletPack 460功能组

ABB非常重视码垛应用。新上市的功能组大大降低了机器人市场的门槛,对缺乏相关经验的集成商是一个重大利好。PalletPack采用人性化设计,界面友好,使用方便

机器人配件 | 2012-03-30 10:31 评论

发那科将向大众汽车提供2000多台机器人

我们已经开始向位于Wolfsburg、Zwickau和西班牙的Martorell等地的工厂供货。到今年年底为止,将会有2000多台机器人运抵用户现场。

机器人配件 | 2012-01-12 09:11 评论

工业控制市场展望 凌华科技看好工业机器人控制系统

凌华科技(ADLINK)华南区总经理蓝林忠对机器人控制系统、高精度龙门结构激光切割控制以及手机相关硬件功能测试市场前景看好。他指出,在机器人控制系统上,更高的速度及精度要求是最主要的挑战之处。

机器人配件 | 2012-01-11 09:43 评论

浙江民企发明的工业机器人“关节”

浙江民企攻克该难题,为工业机器人大规模普及打下了基础,也将为温州、甚至是全国制造业的提升带来广阔前景。

机器人配件 | 2011-12-05 10:42 评论

德国机器人研发新进展:扭矩传感器实现敏捷操作

这种人形移动式机器人是在由DLR研发的轻型机械臂和机械手基础上研制而成(例如,用于太空维护工作的机械臂和机械手)。通过旋转和移动底座可扩大机器人的抓取范围,底座装有4条独立的、可灵活伸缩的机械腿。

机器人配件 | 2011-11-25 09:54 评论

机器视觉协助机器人采摘棉花 我国机器人技术又获突破

据了解,近日南京农业大学运用机器视觉技术研制出能够采摘棉花的机器人,取得我国机器人技术的又一突破。

机器人配件 | 2011-11-10 09:56 评论

机器人可吃虫子发电 将不再需要人类供电

机器人可以靠吃虫子充电,就好像人通过吃饭补充能量一样,这既是一个好消息,也是一个坏消息。

机器人配件 | 2011-10-31 11:16 评论

国际工业博览会:安川将发布新款变频器、机器人及伺服

2011中国国际工业博览会工业自动化展(IAS)在上海新国际博览中心举行。期间,IAS新产品新技术发布会是每年展会的亮点之一。在此,我们抢先为您送上每家企业届时的发布内容,以饱眼福。第十场:安川电机新产品发布会

机器人配件 | 2011-10-27 09:11 评论

ABB机器人落户哈弗H6生产线

ABB机器人、柔性总拼和机器人滚边技术用于生产最新发布的哈弗H6高端SUV车型和其他中高端车型,支持长城汽车有效提升整车制造品质和生产效率。

机器人配件 | 2011-09-23 09:26 评论

库卡推出新一代机器人QUANTEC及控制器操作面板

全新的QUANTEC系列型号齐全,包括15种基础类型的机器人,同时提供各种配置,确保总有一款机器人能满足客户的特定应用需求。至此,库卡机器人家族首次覆盖了负荷能力从90至300公斤、最大作用范围从2500至3100毫米的所有高负荷机器人。

机器人配件 | 2011-08-09 09:47 评论

NI推出机器人教学软件

这是一款专为高中生设计,配合乐高教育机器人,用于课堂或竞赛的教学工具。学生不仅可以可视化地对MINDSTORMS NXT机器人进行控制和编程,而且能够学习、使用与工程师和科学家们相同的软件平台

机器人配件 | 2011-07-22 11:51 评论

机器人与聚氨酯传感器

日本Touchence公司近日设计出世界上第一个转为机器人设计的软式触摸传感器。

机器人配件 | 2011-07-21 09:31 评论

NI推出针对机器人对象的新版本LabVIEW

“针对LEGO MINDSTORMS的LabVIEW(LabVIEW for LEGO MINDSTORMS)使NI与乐高教育携手打造的‘针对全年龄段的机器人(robotics for all ages)’学习平台更加完整”

机器人配件 | 2011-07-02 11:13 评论

“电荒”莫慌 机器人技术节电有招

何以在用电高峰期未到来的夏季便出现用电紧张?又何以在大举电力改革“标牌”时期出现此等尴尬局面?企业在面对“用工荒”的同时,该如何应对“电荒”压力?本文的机器人等技术或许能够告诉您想要的答案。

机器人配件 | 2011-06-02 09:45 评论

安川电机研发出可开封包装材料的机器人系统

此次发布的“拆包”系统由安川电机的双臂型机器人“MOTOMAN-SDA20D”(单臂可搬运重量为20kg)以及多条输送带构成。机器人可分别使用多种工具切开包装材料,将原材料及生产资料取出,并拆解、回收包装材料。

机器人配件 | 2011-05-25 10:12 评论

机器人在锂电池行业内的应用

整个机器人系统采用百格拉公司TLCC CAN总线控制系统,通过CANBus控制各个轴的运动。TLCC根据来自VC4466C智能相机的检测结果来把电池放回原处,或放到不合格产品箱内。各种运动轴全部采用TLC5系列智能驱动器,它接收来自TLCC的运动命令

机器人配件 | 2011-03-23 14:36 评论

机器人小零件大批量供应方案

本文以德国BergerLahr公司的RMS600为例来介绍小零件的搬运供料机构。

机器人配件 | 2011-01-13 17:30 评论

Beckhoff—机器人技术和工况监控功能作为PC控制器的集成组件

Beckhoff携其基于PC和EtherCAT的控制技术参加第28届国际自动化组装机械展/Motek2009。

机器人配件 | 2011-01-12 17:40 评论
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