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基础知识

基于深度学习特征自提取的方法

伴随着与日俱增的数据量、海量的算力和不断突破的算法模型,机器视觉与深度学习等人工智能技术的融合使得高质量的表面缺陷检测成为了可能。机器视觉代替人类感官作为数据输入源,深度学习模型作为系统中处理数据和分析数据的“大脑”,大大提高了缺陷检测的精度,并且降低了设计缺陷检测系统的成本

机器人视觉如何进行特征提取

图像特征提取指的是从初始的数字图像数据中挖掘出能够精准、完整且不冗余地描述目标对象的信息。从上述定义中可以看出,基于人工特征工程进行缺陷检测最关键的步骤就是从图像中提取出缺陷的特征信息。若提取的特征不够精准,那么依赖于该特征做出的判断也必然是不准确的

特种机器人有哪些?特种机器人的分类方式和应用

特种机器人指除工业机器人、公共服务机器人和个人服务机器人以外的机器人,一般专指专业服务机器人。特种机器人应用于专业领域,一般由经过专门培训的人员操作或使用的,辅助和/或代替人执行任务的机器人。特种机器

自主移动机器人四大基础技术

移动机器人的技术应用十分广泛,天上飞的,水里游的,地上跑的,都可以应用移动机器人领域的技术。如工业机器人里的搬运机器人;商用机器人分类里的无人车、无人机、送餐机器人、导览机器人;又或是消费类机器人中普及率很高的扫地机器人

机械臂是什么?机械臂和工业机器人的区别

工业机器人是一种自动化设备,机械臂是工业机器人的一种,工业机器人也有其它形式,虽然两者含义不同,但是指代的内容有重合的部分。所以简单来说,工业机器人的形式有很多种,机械臂只是其中一种。什么是机械臂?机

2021-06-11 评论

手术机器人如何赋能智慧医疗

机器人做手术已经不是什么新鲜事,手术机器人的巨大技术优势,让国内不少大医院都加快了引入脚步。“达芬奇手术机器人”是一种内窥镜手术器械控制系统,广泛应用于泌尿外科、普通外科、妇科、心胸外科等临床科室。相

机器视觉在自动化行业的典型应用

自动化技术在我国发展迅猛,人们对于机器视觉的认识更加深刻,对于它的看法也发生了很大的转变。机器视觉系统提高了生产的自动化程度,让不适合人工作业的危险工作环境变成了可能,让大批量、持续生产变成了现实,大大提高了生产效率和产品精度

什么是交流电磁场检测

在海洋石油和天然气装置的水下结构和海上平台设备的检测中,由于被检对象和环境的特殊性,使得常规检测方法出现漏判、误判的概率大大增加,造成巨大的经济损失和环境污染。ACFM 技术就是在这种情况下产生,它由

其它 | 2021-06-09 评论

焊接机器人可应用在哪些领域?

  工业作为决定国民经济现代化速度、规模和水平的产业,在当今各国国民经济中起着主导作用。根据时代的不停变化,工业发展模式也进行了巨大改变。近些年来,由于科技的不断进步,工业智能化产业逐渐成熟,智能机器人开始出现于工业制造当中

机械手臂的应用场景有哪些?

场景是新技术应用中的重要一环,场景越多代表着应用的广泛性和未来的期望空间越大,而如果一款技术诞生没有实际的应用场景,即无法融入人们的日常生活和生产制造中,这对它的后续发展影响是致命的。机械手臂的应用场景有哪些呢?它的应用特点十分明显,主要代替人工从事场景危险的工作或者是顶替密集型、重复性高的动作

什么是涡流检测,涡流检测有什么优缺点

涡流检测涡流检测(EddyCurrent Testing, ET)基于电磁感应原理,主要适用于导电材料的表面及近表面的检测。利用电磁感应原理,通过检测被检测工件内感生涡流的变化来无损地评定导电材料及其工件的某些性能,或发现缺陷的无损检测方法称为无损检测

其它 | 2021-06-08 评论

工业机器人和机械臂区别在哪?

机械臂是一种机械装置,可以是自动的也可以是人为控制的。工业机器人是一种自动化设备,机械臂是工业机器人的一种,工业机器人也有其它形式。 所以虽然两者含义不同,但是指代的内容有重合的部分。机械手臂是一种固

移动机器人领域内单线激光雷达为何这么火

自激光雷达在机器人等领域的应用加速人们的认知以来,有关机器人所用的激光雷达话题就一直不断。那么,单线激光雷达为什么会在移动机器人领域内这么火呢?激光雷达的优势单线激光雷达实际上就是一个激光发射器,再加一个旋转扫描仪

机器视觉硬件中的光源

光源选用LED灯的综合性能最佳,广泛应用于机器视觉领域。LED灯具有以下优势:1.形状自由度高,可以组合成各种形状、尺寸,能够自由调整照射角度,可以根据客户需要定制; 2.可以根据需要制成各

机器视觉镜头选用原则

基本参数镜头的主要参数有焦距、分辨率、工作距离、景深、视野范围、畸变量等。分辨率:指在像面处镜头在单位毫米内能够分辨的黑白相间的条纹对数,受镜头结构、材质、加工精度等因素的影响。下图的分辨率为1/2d,其中,d为线宽

机器视觉系统相机解析

CCD相机参数( 1)分辨率:相机每次采集图像的像素点数,对于数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的,对于模拟相机则是取决于视频制式,PAL制为768*576,NTSC制为640*480。空间分辨率指在遥感影像上,能识别的两个相邻物体的最小距离

对于AGV机器人来说,他是如何认识周边环境的?

AGV是一款柔性化和智能化的搬运机器人。随着市场的爆发,AGV小车逐渐进入人们的视野。无需人工,自动搬卸物品,系统控制。对于AGV机器人来说,他是如何认识周边环境的?AGV机器人利用有线和无线网络传输

机器视觉硬件:工业相机分类

相机是机器视觉系统的核心部件,广泛应用于各个领域,尤其是用于生产监控、测量任务和质量控制等。工业数字相机通常比常规的标准数字相机更加坚固耐用。这是因为它们必须能够应对各种复杂多变的外部影响,如应用于高温、高湿、粉尘等恶劣环境

什么是强化学习?强化学习可以解决什么问题?

近年来,无人机已被广泛应用于很多领域,它不仅可以完成很多的任务,包括轨迹规划、避障、巡航等,在民用、军事都有很广泛应用,而且还有降低成本、提高效率、减少损失等很多作用。但是传统的无人机任务都采用飞控控制,需要人为操作

工业生产中的表面缺陷检测

表面缺陷检测在工业生产中起着非常重要的作用,基于机器视觉的表面缺陷检测可以极大的提升工业生产的效率。随着近年来深度学习在计算机视觉领域的发展,卷积神经网络在诸多图像任务上都取得了显著的效果,然而这些方法往往是需要大量标注数据的有监督学习

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