自主控制器

让机器人自主移动，铁木牛引领无人物流新纪元

由中国高科技门户OFweek维科网主办，OFweek维科网·机器人承办的“OFweek全数会2024（第五届）中国协作机器人创新发展大会”于8月28日在深圳成功举办。28日下午，北京铁木牛智能机器科技有限公司华南大区副总经理蔡凯辉先生发表了题为《铁木牛无人物流解决方案》的演讲

铁木牛无人物流 2024-09-19

主题会议｜瓦楞行业张力控制解决方案网络研讨会5月22日正式上线！

瓦楞包装一直是制造企业重点关注的领域，随着对产品质量的要求与日俱增，为满足客户对包装质量、生产效率和成本控制的更高期望，张力控制无疑是关键一环。经过不断创新，雷科达集团推出全新 Mistral II 系列气动张力制动器和ModEvo张力制动器，针对性解决瓦楞行业痛点，帮助客户实现高质高效生产

瓦楞 2024-05-16

劳易测易学堂干货分享-超声波传感器的原理与应用

光学传感器是一种将光信号转换为电信号的装置，它在自动化生产中发挥着至关重要的作用。劳易测光学传感器以其卓越的性能和广泛的适用性，成为了该领域的专家，产品广泛运用在物流自动化、包装行业、汽车行业、电子行业、锂电行业等多个领域

劳易测传感器 2024-03-21

研究发现工作场所使用过量AI、机器人和追踪器并非好事

工作场所的技术革新，特别是人工智能、机器人和追踪器等新技术的普及应用，引发了对于生活质量的深刻思考。随着越来越多的工作岗位被自动化取代，以及监控设备的普及，人们开始担忧这些技术是否真的有助于提升生活质量，亦或是给社会带来了负面的影响

AI 机器人工作场所 2024-03-13

放弃海外永久职位，中科院女院士回国领队打造大国重器

人形机器人的赛道，打得火热，各家纷纷四周吸金，撸起袖子准备大干一场。在科技企业还在筹备弹药之际，国家队中国科学院自动化研究所带来了一颗重磅的深水炸弹，这可能会改变人形机器人从设计到生产的模式，从而根据使用场景的变化，快速设计并制造出最匹配的人形机器人

中科院人形机器人.大工厂 2024-02-29

中国自主RV减速器已进入量产阶段！

1月23日下午，巨轮智能在深交所互动平台网友提问，证实了公司RV减速器已进入产业化阶段。1月11日，网友在互动平台上提问董秘关于公司RV减速器业务进展问题时，巨轮智能的回复仍是产品已获得CR产品认证证

RV减速器国产 2024-01-24

“九号+英伟达”自主机器人平台首次亮相

2024年1月9日至12日，全球消费电子产品界重要的展会CES（国际消费类电子产品展览会）在拉斯维加斯会展中心举办。1月10日，九号公司举办了主题为“Beyond Limitation”的新品发布会，

九号英伟达自主机器人平台 2024-01-11

工业机器人触觉传感器主要类型包括哪些？

工业机器人触觉传感器是一种能够帮助工业机器人感知和理解周围环境的重要装置。它们通常用于使机器人更灵活地进行工作，避免碰撞，实现更精确的操作、更安全的合作和更高效的生产。这些传感器可以提供有关工作环境、工件和其他物体的信息，使机器人能够快速做出反应，并调整其动作

工业机器人触觉传感器工业机器人传感器工业机器人 2024-01-11

冗余机器人控制新策略——SnakeTTP算法

机器人技术的发展不断受到自然界生物的启发，而蛇形机器人则在具有挑战性的环境中崭露头角。然而，现存问题中最为突出的是大多数长径比较大的蛇形机器人刚度较低，制约了它们在操作时的准确性和实用性。为了克服这一

蛇形 SnakeTTP算法冗余 2024-01-10

仅靠单驱动器就能实现行走的机器人，你见过吗？

如今人形机器人概念火热，无数新老玩家争先恐后，想要在内卷激烈的赛道闯出一片天，而实现机器人步行一直是这个领域的难点之一。以特斯拉Optimus为例，需要个28个驱动器才能支撑其完成复杂的行走动作。但如

机器人智能机器人双足机器人驱动器卡内基梅隆研究 2023-12-26

英特尔、伦敦大学联合研究：通过分层生成模型增强机器人控制能力

人类的运动控制能力是一项复杂而高效的技能，他可以通过规划、执行和组合各个肢体运动来产生复杂的全身运动，而机器人一直以复刻与人类类似的能力为目标，于是一项受人体运动启发的新研究诞生了。该研究利用分层生成

英特尔伦敦大学生成模型机器人控制 2023-12-12

移动机器人从业者的福音：通用控制器

近年来，随着工业自动化技术的不断发展，移动机器人行业规模也在逐年扩张，已经成为了工厂内物料运输的必备工具。而运动控制器作为移动机器人（AGV/AMR）的核心部件之一，关系到移动机器人的可靠稳定、性能指标和安全性，至此控制器在移动机器人（AGV/AMR）中的重要性不言而喻

易行机器人移动机器人控制器 2023-11-24

自主移动机器人联手芯片制造，助力中国半导体行业全速发展

自主移动机器人是面向半导体生产的工业物流解决方案。移动机器人主要由驱动、调度和导引三大部分组成，最主要的成本集中于减速器、伺服系统、控制器等核心零部件上。在半导体行业中晶圆制造、芯片封测等需要无尘封闭环境，这时候人力在这方面就很不适用

机器人移动机器人 2023-11-07

将触觉传感器商业化，提高机器人的灵活性

触觉传感器高度依赖于应用在基础层面上，不同的应用需要不同的传感功能——时间和空间分辨率、传感范围和灵敏度，甚至传感的维度。可能需要对人形机器人的躯干和手臂进行触觉感知，以检测碰撞，并可能通过物理交互对人的意图进行分类

传感器触觉机器人智能机器人抓取 2023-11-07

伺服驱动器自研，新时达做到了！

根据新时达10月18日在投资者互动平台表示，公司的主要业务均根植于公司基于算法和软件的控制技术的深入理解与掌握，而基于控制技术来提升工业机器人的产品竞争力，一直是新时达工业机器人产品的抓手。上海新时达电气股份有限公司创建于1995年，是国家重点支持的高新技术企业、全国创新型企业

伺服驱动器机器人自研新时达 2023-10-20

神经控制外骨骼机器人假肢，提高截肢者稳定性

近日，北卡罗来纳州立大学和北卡罗来纳大学教堂山分校进行的一项最新研究揭示了一个令人振奋的发现：神经控制的机器人假肢脚踝可以让截肢者更加自然地移动，从而提高他们的稳定性。这项研究的焦点是姿势控制，一项复杂的任务，可以让我们在站立不动时自如地维持平衡

外骨骼机器人神经控制 2023-10-19

肺癌新救星，自主可操纵针机器人成功穿越活体肺组织

肺癌是一直是世界癌症相关死亡案例的主要病因之一，但一些肺癌肿瘤非常小，隐藏在肺组织深处，对外科医生来说难以触及。科学家们一直在探索一种高度柔韧但坚固的机器人，能够穿越肺组织，精确定位和治疗肺癌，这项研究最近有了新的成果

肺癌自主可操纵针机器人医学 2023-09-27

机器狗化身“人间杀器”上战场？我国与美军的下一场军械之争或在机器狗

你是否想象过“机器狗”持武器在战场上巡逻、探敌、甚至直接开火？

机器人智能机器人机器狗四足机器人 2023-09-12

机器人+力控控制一体化打磨完整解决方案：高柔性、高精度、高效率！

当前，以人工为主的传统打磨方式效率低，品控难保证，产品质量参差不齐。埃斯顿基于自主化核心技术及全产生态链布局优势，推出柔性控制、高精度、便捷性操作的机器人打磨完整解决方案。

机器人 2023-09-11

气动人工肌肉控制创新：自适应模糊滑模控制器突破

气动人工肌肉（PAM）作为模拟人体运动的有潜力的执行器，近年来在机器人、康复和假肢等领域得到广泛应用。然而，由于其非线性特性，PAM系统的运动轨迹控制一直面临挑战。近日，一组研究人员提出了一项创新的自适应模糊滑模控制器的方法，通过模糊逻辑来估计PAM系统的控制参数，从而显著提高了其运动精度和适应性

气动人工肌肉模糊滑模控制器 2023-08-24

人形机器人赛道再获数千万融资，多维度触觉传感器成破局关键

近日，帕西尼感知科技宣布已连续完成数千万元Pre-A轮及加轮融资。本轮融资由盈富泰克领投，光跃投资跟投。本轮融资将为帕西尼感知注入强劲的资本动力，资金将用于拓展产品线，进一步完善产品矩阵，加大市场推广力度并补充团队核心成员。

机器人人形机器人智能机器人传感器融资 2023-08-17

从OEM到自主品牌，桥田智能目标成为机器人细分领域的革新者

近几年工业机器人经历了爆发式增长，作为服务于工业机器人领域的桥田智能，从2016年开始开始聚焦机器人末端的快换装置，这是一个极度细分的高精密设备领域，桥田智能目标成为机器人细分领域的革新者。

桥田智能机器人细分领域工业机器人领域 2023-08-04

盈利超3.5亿，双环传动交出最好半年报，减速器业务带头大涨

近日，双环传动发布了2023年半年度业绩预告，报告期内归母净利润预计达3.50至3.70亿元，同比增长39.5%至47.5%；扣非归母净利预计3.22至3.42亿元，同比增长39.1%至47.7%，业绩超过预期。

双环传动减速器 2023-06-30

当国产大飞机遇上自主研发的机器人

5月28日，国产大型客机C919执行东航MU9191航班，自上海虹桥国际机场起飞，平安降落在北京首都国际机场，近130名旅客体验了这趟国产大飞机的首航，同时这标志着国产大飞机C919圆满完成首个商业航班飞行

国产大飞机 2023-06-02

新品预告|在黑暗中自主行动的四足机器人

为了解决这样的问题，一款可以在各种非典型环境中实现稳健的“盲目运动”的四足机器人诞生了。据悉，这款机器人将会在5月29日在伦敦举行的机器人与自动化国际会议(ICRA)上首次与公众见面。

四足机器人 2023-05-19

首款自主研发并使用自主零部件的矿山智能机器人正式上岗！

在内蒙古自治区鄂尔多斯市东胜区露天煤矿新入职了一组无人编队，这是由我国自主研制，拥有自主知识产权的“载山 CarMo”新能源矿山智能运载机器人。

运载机器人 2023-05-09

工业机器人降温，国产减速器龙头危险！

近日，绿的谐波发布了2023年一季度财报，报告期内实现营业总收入8852.47万元，同比下降5.68%，环比下降12.6%；归母净利润2464.99万元，同比下降32.47%，环比下降9.71%。

工业机器人绿的谐波 2023-05-06

易行机器人：懂控制器，也懂移动机器人

得益于越来越高的市场需求和越来越广的应用场景，移动机器人控制器开始走向标准化，在工作效率、稳定性、重复精度方面日渐提升。随着技术的普及与进步，越来越多以“控制”为核心的厂商进入市场，但移动机器人作为新兴产业之一，产业链正处于发展完善进程中，专业从事移动机器人专用控制器的厂商如凤毛麟角，并不多见

易行机器人 2023-04-23

3D视觉蓬勃发展，中科融合国产自主芯片解决“卡脖子”难题

目前在高精度3D成像领域，对于众国内公司来说，大家皆“苦芯片久矣”！

3D视觉中科融合 2023-03-27

“机器人”和“传感器”间究竟是什么关系？

关于机器人与传感器之间，是先有的机器人日益增加的需求，才有了传感器的帮助？亦或是先有了传感器的诞生，才被人们应用在机器人上？让我们来一起探讨这个“鸡蛋问题”各自的前世今生吧！

传感器芯片机器人 2023-03-17

智能机器人拐点？微软要用ChatGPT控制机器人

微软在其官网发布了一篇技术文章，介绍微软在尝试让ChatGPT突破计算机限制去控制机器人，从而在现实世界中自由发挥作用。

ChatGPT 微软 2023-02-27

康明斯电力中国工厂引入MiR自主移动机器人，全球合作持续深入

中国电力行业近年来加速数字化转型，包括机器人在内的丰富工业自动化技术逐步落地全产业链各应用场景，康明斯电力（中国）有限公司（简称：康明斯电力中国）便是成功的践行者之一。该公司目前在位于武汉的发电机组组

MiR 2023-02-16

常见的工业机器人传感器类型和作用介绍

工业机器人中使用了各种各样的传感器。工业机器人传感器可以让机器人测量和理解环境或物体的位置、方向、距离、大小、重量、加速度、力矩、亮度等特性，帮助工业机器人完成各种任务。

工业机器人传感器机器人传感器工业机器人 2023-01-16

机器人“十四五”规划发布，伺服电机和控制面板成关键

近日，工业和信息化部等十五部门联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》，提出“十四五”期间，希望通过专注于伺服电机和控制面板等关键部件的改进来推动2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集

机器人 2023-01-13

秦川机床成立子公司，加快推动减速器高质量发展

近日，秦川机床发布公告称，根据公司发展战略的需要，公司拟以机器人减速器业务相关的部分经营资产和现金出资，成立全资子公司陕西秦川高精传动科技有限公司（暂定名，最终以工商注册名称为准），注册资本1亿元。

秦川机床 2022-12-29

雷柏智能装备打造电气控制系统标准化，激发智能制造新动能

电力电子技术和计算机技术的快速发展，带动了电气控制技术的发展和完善，电气控制技术在生产生活上得到了广泛的应用。在生产实践上，许多行业引入电气控制技术形成系统，智能仓储物流行业的快速发展也离不开电气控制技术

雷柏智能装备电气控制系统智能制造 2022-12-28

自主水下机器人完成5100米海底测试

据中国大洋第75航次消息，由北京先驱高技术开发有限责任公司联合中国科学院沈阳自动化研究所等单位研制的矿址近底自主光学精细调查测量系统“洞察”号自主水下机器人，在西太平洋先驱多金属结核矿区成功完成了海试

自主水下机器人 2022-12-20

我国工业机器人产业迎来“黄金时代”，本土智能传感器成助推新势力

据国际机器人联合会（IFR）10月13日公布的数据显示，去年全球安装了50万台工业机器人，较2018年创下的纪录超出22%，“机器换人”趋势特征日益明显现。

智能传感器 2022-11-21

ABB推出全新品牌形象的自主移动机器人产品组合

在2021年收购全球领先的AMR制造商ASTI之后，ABB推出了全新品牌形象的自主移动机器人系列。自纳入AMR产品组合后，ABB成为业界能够完整提供机器人技术、自主移动机器人和机械自动化解决方案的公司。

ABB 2022-10-18