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工业机器人

技术应用

机器人安全应用系列(三):速度与分离

根据人员和机器人之间的距离,系统通过控制机器人的速度产生相应变化,最终在碰撞产生之前停止机器人。当操作员离开时,机器人系统可以根据需要手动或自动恢复原有运动路径,同时保持最小的距离间隔。

工业机器人 | 2018-04-23 09:53 评论

2021年智慧机器人可监督工业机器人工作 效率提升百分之三十

有一些最近发表的工业机器人趋势研究报告指出,在亚洲市场、特别是电子制造业,对于工业机器人的需求不断成长;而预期在接下来几年,技术进展将使得这些机器人具备更多能力。

工业机器人 | 2018-04-13 14:07 评论

无示教器操作功能

一般来说,操作FANUC机器人时,需要使用FANUC示教器iPendant来对机器人进行示教、做信号配置等。对于熟练使用示教器的用户来说,示教器就是他们控制机器人的工具。没有示教器,还能控制机器人吗?答案是肯定的。

工业机器人 | 2018-04-12 13:03 评论

工业机器人零基础PLC编程的基本步骤

科学的PLC编程步骤其实很简单,但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略,必然会在以后出现问题。想避免日后的问题,只有好好的遵守规则,没有规矩不成方圆,plc编程一样有其自身的规矩。

工业机器人 | 2018-04-08 10:52 评论

焊接机器人的性能要求与系统构成的介绍

目前世界拥有的80余万台工业机器人中,用于焊接的机器人可达40%以上。

工业机器人 | 2018-03-28 08:40 评论

【干货】机器人奇异点的解决方法

在调试机器人时,如果机器人处于下图状态(处于J4轴和J6轴同轴),会发生报警:MOTN-023或者MOTN-063,在此情况下,机器人只能在关节坐标系下移动。以下姿态即为奇异点位置。

工业机器人 | 2018-03-27 05:48 评论

机器人安全应用系列(二):手动装卸

在手工任务与机器人动作交集的地带,人员介入频繁,工装通常装备夹爪,气缸等执行机构,其自身可能产生翻转、旋转等运动,因此时常伴随着潜在的例如粉碎、剪切、缠绕等危险。

工业机器人 | 2018-03-17 05:13 评论

新型机械手拾取后可对物体进行识别分拣

近日,麻省理工学院和普林斯顿大学研究人员开发了一款名为“拾放(pick-and-place)”的系统。“拾放”系统由一个标准的工业机器人手臂组成,研究人员配备了定制的抓手和吸盘。

工业机器人 | 2018-02-28 09:22 评论

物流机器人负重300公斤“选路走”

从哈工大机器人集团了解到,其自主研发的“智慧物流机器人”系统形成系列产品,可适应多种作业场景,像物流工人一样完成从路径规划到拣货、搬运等工作。

工业机器人 | 2018-02-27 11:34 评论

网购繁忙人手短缺 机器人充当分拣员

在春节人手短缺的特殊时期,不少“机器人”也发挥了更大的作用,保障了物流的正常运转。但近年来,无论是电商平台还是物流公司,都在加大智能设备和自动化设备的投入。

工业机器人 | 2018-02-26 11:42 评论

机器人安全应用系列(一):运动限制

众所周知,工业机器人系统特别是当其在处理大型工件时,可能具有一个大范围的运动空间。为了适应机器人系统的最大运动范围,系统周围的机械式防护装置便需要扩大保护范围,用以保证机器人执行任务时不会与周边防护产生干涉。

工业机器人 | 2018-02-12 10:13 评论

工业机器人预防性保养的重要性

每台机器人都需要预防性保养,这样可以保证它们在生产线上保持最佳性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查,可能会导致零部件损坏或故障,从而致使生产放慢甚至停机。

工业机器人 | 2018-02-11 14:56 评论

国外汽车工业机器人激光焊接技术的应用

应用机器人焊接后,大大提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量的稳定性和降低劳动强度,改善了劳动环境。

工业机器人 | 2018-02-02 14:14 评论

协作机器人常见的七大应用场景

2017年,协作机器人(cobots)开始引领机器人市场增长。根据BIS Research的研究数据显示,到2021年,协作机器人的市场销量将达到15万台,销售额有望增至20亿美元。一些产业开始将引入协作机器人作为寻求新的自动化未来的一种方式。

工业机器人 | 2018-02-01 09:04 评论

思岚科技—SLAMTEC机器人自主定位导航方案

2015年,我国服务机器人市场规模约为85亿元,预计未来5年内GAGR可以达到17%,到2017年,中国服务机器人市场规模达到240亿,2018年,市场规模将持续快速增长,潜力巨大。

工业机器人 | 2018-01-29 08:44 评论

工业机器人到底涉及了哪些高科技?

通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用,实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/自重比。

工业机器人 | 2018-01-23 14:54 评论

内喷开门机器人的应用研究

涂装是汽车制造四大工艺中的重要一环,随着这几年中国汽车工业的发展,机器人内表面喷涂在汽车涂装线上得到了大量的运用。作为世界领先的机器人厂商,FANUC在内表面喷涂技术上拥有成熟的机器人产品和丰富的应对方案。

工业机器人 | 2018-01-09 14:49 评论

ABB机器人虚拟仿真技术解读

工业自动化的市场竞争压力日益加剧,客户在生产中要求更高的效率,以降低价格,提高质量。如今让机器仍编程在新产品之始花费时间检测或试运行是行不通的,因为这意味着要停止现有的生产以对新的或修改的部件进行编程。

工业机器人 | 2018-01-04 08:31 评论

SLAMTEC商用机器人底盘的应用

ZEUS,通用型服务机器人开发平台,主要应用在大型商用机器人身上进行二次开发,更加智能的满足商用场景中存在的需求。依靠内置的高性能SLAMWARE自主导航定位系统,可搭载不同应用,在商场、餐厅、办公楼、银行等场景下自主移动并智能规划路线。

工业机器人 | 2017-12-20 10:00 评论

如何设置ABB喷涂雾化器的TCP?

TCP对于机器人来说是十分重要的,它的准确性决定了机器人轨迹的准确与任务的完成率。那么如何正确快速的定义一个安装有ABB雾化器的机器人工作TCP呢?我们可以通过ABB 雾化器标准技术文档的阅读来找到答案。

工业机器人 | 2017-12-19 09:26 评论
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