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柔性机器人和刚性机器人有什么区别？

柔性机器人和刚性机器人都是工业机器人的一种，柔性机器人和刚性机器人的主要区别在于它们的结构和使用方式：结构：柔性机器人通常具有更多的柔性体腔和/或关节结构，可以实现更加复杂的形态变换，而刚性机器人则由刚性杆及其关节连接构成，运动自由度相对较少

2023-05-23 18:17 评论

新水凝膜机器人皮肤将解决软体机器人三大难题

这种极其柔韧的皮肤使用一系列电极和算法让机器人能够检测物体的触觉特性，复制人类的触觉，有望促进软体机器人的开发。

特种机器人 | 2023-05-06 17:59 评论

发挥工业机器人作用 推动高端精密加工发展

如今，制造业中机器取代人的趋势愈发明显。在人口红利慢慢褪去的背景下，如何发挥工业机器人作用，促进生产力提高成为关键。 工业机器人的应用 我国的工业机器人此前多应用于中大型企业，而近两年来，劳动密集型产业停工停产时有发生

工业机器人 | 2022-08-10 16:58 评论

仙工智能技术专栏|识别专栏之形状识别

一、为什么要进行形状识别？货架的摆放不是一直都能固定在某个位置上的，当AGV要对货架进行一些拉取或者顶升等操作时，需要精准的知道货架的位置，此时AGV自身在地图上的定位是准确的，但是货架的位置在地图上却是未知的，这样我们需要对货架进行识别来确定货架的位置

工业机器人 | 2021-12-02 17:04 评论

告别行业严重“内卷”,告别传统老旧模式

“内卷”一词，今年出现得尤其频繁。?经济内卷、教育内卷、饭圈内卷、职场内卷、楼市内卷，还有最近出现的互联网和娱乐行业的内卷。这样的内卷体在印刷业表现显著，不仅上游通胀下游萎缩，而且企业的竞争已经到了白热化程度，但这种恶性竞争似乎远看不到尽头。

2021-09-15 18:09 评论

在机器视觉检测之前常见的漏磁检测是什么？

漏磁检测（MagneticFlux Leakage，MFL）是铁磁材料产品常用的表面缺陷检测方法之一，该方法能够直观地显示缺陷的形状、位置和尺寸。如下图所示，漏磁法的原理为在磁化装置的作用下将被测产品

其它 | 2021-06-28 13:54 评论

机器人视觉如何进行特征提取

图像特征提取指的是从初始的数字图像数据中挖掘出能够精准、完整且不冗余地描述目标对象的信息。从上述定义中可以看出，基于人工特征工程进行缺陷检测最关键的步骤就是从图像中提取出缺陷的特征信息。若提取的特征不够精准，那么依赖于该特征做出的判断也必然是不准确的

工业机器人 | 2021-06-17 12:07 评论

特种机器人有哪些？特种机器人的分类方式和应用

特种机器人指除工业机器人、公共服务机器人和个人服务机器人以外的机器人，一般专指专业服务机器人。特种机器人应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用的，辅助和/或代替人执行任务的机器人。特种机器

特种机器人 | 2021-06-16 17:05 评论

焊接机器人可应用在哪些领域？

　　工业作为决定国民经济现代化速度、规模和水平的产业，在当今各国国民经济中起着主导作用。根据时代的不停变化，工业发展模式也进行了巨大改变。近些年来，由于科技的不断进步，工业智能化产业逐渐成熟，智能机器人开始出现于工业制造当中

工业机器人 | 2021-06-09 11:21 评论

机械手臂的应用场景有哪些？

场景是新技术应用中的重要一环，场景越多代表着应用的广泛性和未来的期望空间越大，而如果一款技术诞生没有实际的应用场景，即无法融入人们的日常生活和生产制造中，这对它的后续发展影响是致命的。机械手臂的应用场景有哪些呢？它的应用特点十分明显，主要代替人工从事场景危险的工作或者是顶替密集型、重复性高的动作

工业机器人 | 2021-06-08 17:37 评论

什么是涡流检测，涡流检测有什么优缺点

涡流检测涡流检测（EddyCurrent Testing, ET）基于电磁感应原理，主要适用于导电材料的表面及近表面的检测。利用电磁感应原理，通过检测被检测工件内感生涡流的变化来无损地评定导电材料及其工件的某些性能，或发现缺陷的无损检测方法称为无损检测

其它 | 2021-06-08 11:29 评论

对于AGV机器人来说，他是如何认识周边环境的？

AGV是一款柔性化和智能化的搬运机器人。随着市场的爆发，AGV小车逐渐进入人们的视野。无需人工，自动搬卸物品，系统控制。对于AGV机器人来说，他是如何认识周边环境的？AGV机器人利用有线和无线网络传输

工业机器人 | 2021-05-31 11:57 评论

移动机器人企业存量客户的重要性

新兴的移动机器人是机器人行业唯一一个国产化占有率接近90%的细分市场，也是国产化机器人企业完全占有主导权、让国外品牌倍感压力的一个市场。在后疫情时代，移动机器人市场热度攀升，工业市场稳中求进，商用领域应用加速，各种人工智能的视觉+算法应用成为重头戏，而承载着机器人多种技术的机器人底盘功不可没

工业机器人 | 2021-05-28 14:06 评论

机器人应用方向汇总

移动机器人移动机器人(AGV)是工业机器人的一种类型，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以AGV作为活动装配平台)；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具

工业机器人 | 2021-05-26 14:21 评论

工业机器人操作机坐标形式分类

工业机器人按操作机坐标形式分以下几类：1）直角坐标型工业机器人其运动部分由三个相互垂直的直线移动（即PPP）组成，其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易

工业机器人 | 2021-05-25 11:49 评论

机器人运动自由度与运动精度

运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。自由物体在空间自六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。

工业机器人 | 2021-05-24 11:56 评论

工业机器人性能评判指标

工作空间（Work space）是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了机器人工作能力的大小。理解机器人的工作空间时，要注意以下几点：1)通常工业机器人说

工业机器人 | 2021-05-21 11:51 评论

机器人如何进行运动规划

为了提高工作效率，且使机器人能用尽可能短的时间完成特定的任务，必须有合理的运动规划。离线运动规划分为路径规划和轨迹规划。路径规划的目标是使路径与障碍物的距离尽量远同时路径的长度尽量短；轨迹规划的目的主要是机器人关节空间移动中使得机器人的运行时间尽可能短，或者能量尽可能小

工业机器人 | 2021-05-20 11:30 评论

机器人感知系统是如何工作的？

机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据、信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度、加速度、力和力矩外，视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面

工业机器人 | 2021-05-19 10:16 评论

三种工业驱动系统差别在哪

工业机器人的驱动系统，按动力源分为气动、液压和电动。也有由三种基本类型组合成的复合式驱动系统。气压驱动该系统具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是由于气压装置的工作压强低，不易精确定位，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动

工业机器人 | 2021-05-14 11:34 评论
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