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特种机器人有哪些?特种机器人的分类方式和应用

特种机器人指除工业机器人、公共服务机器人和个人服务机器人以外的机器人,一般专指专业服务机器人。特种机器人应用于专业领域,一般由经过专门培训的人员操作或使用的,辅助和/或代替人执行任务的机器人。

特种机器人有哪些?

根据特种机器人所应用的主要行业,可将特种机器人分为:农业机器人、电力机器人、建筑机器人、物流机器人、医用机器人、护理机器人、康复机器人、安防与救援机器人、军用机器人、核工业机器人、矿业机器人、石油化工机器人、市政工程机器人和其他行业机器人。

根据特种机器人使用的空间(陆域、水域、空中、太空),可将特种机器人分为:地面机器人、地下机器人、水面机器人、水下机器人、空中机器人、空间机器人和其他机器人。

根据特种机器人的运动方式分为:轮式机器人、履带式机器人、足腿式机器人、蠕动式机器人、飞行式机器人、潜游式机器人、固定式机器人、喷射式机器人、穿戴式机器人、复合式机器人和其他运动方式机器人。

按功能分类:特种机器人的功能分类与行业相关,常见的功能主要包括采掘、安装、检测、维护、维修、巡检、侦察、排爆、搜救、输送、诊断、治疗、康复、清洁等。

特种机器人的应用

特种机器人是近年来得到快速发展和广泛应用的一类机器人,在我国国民经济各行业均有应用。其应用范围主要包括:农业 、电力 、建筑 、物流、医疗、护理、康复、安防与救援 、军用、核工业 、矿业、石油化工、市政工程等。

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