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ABB机器人数据类型的秘密2,不要错过!

我们就来深入聊一聊一些经常用到的数据类型。首先我们一起来看,以下一条指令语句:MoveL p10, v1000, z50, tool0;有读者会不以为意,这是一条非常简单的指令语句,即使是ABB机器人

2020-09-19 11:06 评论

ABB机器人配置圆形输送链跟踪

1. 通常的机器人输送链跟踪,均为直线输送链跟踪,例如下图2. 有些情况,输送链为圆形,例如文首的图例。ABB机器人也支持圆形输送链跟踪。与直线输送链跟踪相比,配置主要区别为直线跟踪的单位是“米”,圆形跟踪的单位是“弧度”

2020-09-14 15:55 评论

全面了解工业机器人分类及相关基础知识

关于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。今天我们来聊一聊工业机器人相关知识,所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人

工业机器人 | 2020-09-09 15:28 评论

盘点工业机器人行业有哪些工作适合你?

短短50多年的时间中,机器人技术得到了迅速的发展,在众多制造业领域中,工业机器人应用最广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业,并且正在不断地向其他领域拓展,如机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中

工业机器人 | 2020-09-07 16:24 评论

机器视觉工程师应该了解的16个工业镜头专业术语

机器视觉虽然发展了这么多年,但很多人认识机器视觉工业镜头或工业相机还是用民用数码相机的概念来直接套用,造成认知误差,甚至导致重要项目或研究因为硬件的选型不到位而失败,走了很多弯路,浪费财力、物力、精力耽搁时间

工业机器人 | 2020-09-05 10:31 评论

ABB机器人数据类型的秘密是什么?不看会后悔

在ABB机器人的RAPID编程语言中,指令、函数、数据类型是三个十分重要的语言要素,在ABB官方提供的说明书手册中有一个手册叫做《技术参考手册——RAPID指令、函数和数据类型》,该手册的H次修订本页数多达1678页,指令、函数、数据类型的重要性由此可见一斑

工业机器人 | 2020-09-05 10:07 评论

解析工业机器人主流离线编程软件

通常来讲,机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程,通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题,来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题1、示教在线编程过程繁琐、效率低

工业机器人 | 2020-09-03 15:31 评论

机器人控制系统相关知识详解

什么是机器人控制系统?如果仅仅有感官和肌肉,人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有器官去接收和处理,另一方面也是因为没有器官发出神经信号,驱使肌肉发生收缩或舒张。同样,如果机器人只有传感器和驱动器,机械臂也不能正常工作

2020-09-03 11:51 评论

工业机器人的核心部件:精密减速器,究竟难在哪?

现今工业机器人的先进程度让人叹为观止,尤其是那些灵动的5轴6轴机器人,具有如此多的关节,还能够做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完成复杂的工作。而这不得不归功于工业机器人最重要的基础部件,也是运动的核心部件:精密减速器

2020-09-03 11:50 评论

最新发明:酒精驱动的微型昆虫机器人RoBeetle

近日,《科学机器人》上的一篇文章,报告了来自南加州大学的研究人员发明的一款酒精驱动的微型昆虫机器人RoBeetle。这对于解决微型机器人能量来源问题上意义重大,也令科学界朝着研发完全自主微型机器人的目标迈进了重要的一步。

服务机器人 | 2020-08-26 14:55 评论

工业机器人预测性维护,我们可以做什么?

新基建让工业互联网、大数据中心、人工智能等近几年耳熟能详的概念再次火热起来。这些名词也意味着中国工业有着新的需求,渴望新变革。

工业机器人 | 2020-08-22 17:15 评论

工业移动机器人基本介绍

工业物流机器人系统主要有业务系统、调度系统和工业移动机器人三大部分组成。本次介绍的是工业移动机器这部分。

工业机器人 | 2020-08-21 11:21 评论

RGV、AGV、IGV,三种搬运机器人的区别

随着人工智能的兴起,科技迅速发展,越来越多的搬运机器人代替了人工工作,在移动机器人市场上,除了我们熟知的AGV之外,还有RGV和IGV也在自动化物流体系中发挥着各自的作用。那么RGV、AGV、IGV这三种搬运机器人有什么区别呢?

工业机器人 | 2020-08-21 09:57 评论

CMU数据集 Tilt-Bot :让机器人识别动作、画面和声音三位一体

卡内基梅隆大学(CMU)的研究小组最近进行了一项研究,探讨了用声音+动作+视觉(sound-action-vision)来开发具有更先进传感功能的机器人的可能性。

其它 | 2020-08-19 15:41 评论

机器人坐标系知多少?

关于机器人的坐标系,你知道多少呢?你真的会使用坐标系吗?下面带你来剖析机器人的坐标系吧!

其它 | 2020-07-31 17:53 评论

自主移动机器人的隐性成本-以及如何避免它们

事实证明,自主移动机器人(AMR)可提高生产率并降低仓库自动化操作的成本。尽管AMR的成本持续下降,即使它们的功能不断增强,但与其部署相关的成本却往往是隐藏的且相当可观的。这里是寻找的内容以及如何减轻其影响。

其它 | 2020-07-30 16:19 评论

研究发现自动化与不平等之间的紧密联系

麻省理工学院经济学家达伦·阿斯莫格卢(Daron Acemoglu)的最新研究表明,自1987年以来,自动化从低技能工人手中夺走了工作,却没有被同等数量的劳动力市场机会所取代。

工业机器人 | 2020-07-29 17:27 评论

ICRA 2020 | 模块化机器人SMORES-EP的并行自组装

本文将分享模块化机器人SMORES-EP的并行自组装方法。该方法实现了最短的模块运行距离并通过实验验证了方法和对接控制的可靠性。

机器人配件 | 2020-07-28 09:12 评论

Arduino软件安装竟如此简单!

今天技成培训网在这里给大家介绍的是一款比较容易上手的物联网软件Arduino设计助手 ,让我们来一起看看是如何安装的吧。

系统软件 | 2020-07-23 16:51 评论

大负载协作机器人难关怎么攻克?3大技术细节解析!

对传统机器人来说,大负载的机器人控制难度会更大,这极大影响了机器人的效率和稳定性。

工业机器人 | 2020-07-23 16:27 评论
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