并联机器人按照并联机构的自由度分类详解
?并联机器人的特点呈现为无累积误差,精度较高;驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好。
并联机器人与串联机器人相比的优缺点是什么?
?机器人从机构学的角度可以分为串联机器人和并联机器人两大类。串联机器人以开环机构为机器人机构原型;并联机器人为有一个或几个闭环组成的关节点坐标相互关联的机器人。
AGV移动机器人的五种定位技术介绍
?随着传感技术、智能技术和计算技术等的不断提高,智能移动机器人一定能够在生产和生活中扮演人的角色。那么,AGV移动机器人的定位技术主要涉有哪些呢?
阿童木机器人随谈:驱变中的SCARA
今年7月,阿童木机器人高速SCARA即将正式官宣出道。历史总是惊人的相似,就在其之前,INOVANCE刚推出速度最快的SCARA机器人。在“快”上称王,王要有王的战衣。这款堪称节拍时间仅为0.26s的高速SCARA,较之前IRB机器人缩短了29%,声称要向欧系最高性能品牌看齐
医疗机器人有哪些?盘点各种类型的医用机器人
说到医疗机器人,大家应该都很熟悉了,最出名的就是达芬奇的手术机器人、康复外骨骼机器人、CT机等,还有一些护理类的、医药自动化等。
什么是消毒防疫机器人?消毒防疫机器人具有哪些优势?
?消毒防疫机器人简称消毒机器人,机器人为载体,在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体,利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散
常见并联机器人有哪些结构?并联机器人的机构构成和特点
并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。
扫地机器人电池应该如何保养?扫地机器人电池保养建议
机器人的出现,给我们的生活带来了不小的改变,比如说扫地机器人、点餐机器人等等,但是机器人有一个特别重要的零部件,那就是电池,正确的使用电池才能保证机器人使用的时间越久
移动机器人视觉系统主要应用有哪些?
近十年来,随着研究人员投入大量的研究工作,计算机视觉、机器视觉等理论不断地发展与完善,移动机器人的视觉系统已经涉及图像采集、压缩编码及传输、图像增强、边缘检测、阈值分割、目标识别、三维重建等,几乎覆盖机器视觉的各个方面。
达芬奇机器人手术系统的组成和优点介绍
达芬奇机器人手术系统主要由控制台和操作臂组成,控制台由计算机系统、手术操作监视器、机器人控制监视器、操作手柄和输入输出设备等组成。
并联机器人的分类和特点详细介绍
?并联机器人是指动平台和定平台,通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或者 两个以上的自由度,以并联方式驱动的一种闭环的机器人。
关于工业机器人的各个系统组成及应用范围详解
工业机器人主要由驱动系统、机械结构系统、感受系统、人机交互系统和控制系统组成,下面一起来了解工业机器人的各个系统组成及应用范围。
工业机器人控制器的主要功能是什么?由哪几部分组成?
相比于传统的工业设备,工业机器人有众多的优势,比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显着等特点,使得它们可以在高危环境下进行作业。
工业机器人的特点主要有哪些?
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手、机械臂或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
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