工业机器人触觉传感器有哪些？有什么作用？

2022-04-18 18:33

工业机器人触觉传感器可以帮助工业机器人测量与其环境的任何物理交互，该传感器能够测量与传感器与物体接触相关的参数。而工业机器人也受益于触觉。力和触觉传感器使机器人能够在结构较少的环境中以更高的精度和灵敏度操纵物体。

什么是触觉触觉传感器？

触觉传感器是根据其触摸的生物感觉设计的，能够检测来自机械刺激、温度和疼痛的刺激。触觉传感器将接收并响应信号，该信号可以是力或物理接触。触觉传感器是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。按功能可分为接触觉传感器、力－力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。

触觉传感器有哪些？

1、光学触觉传感器：光学触觉传感器有内在和外在两种类型，在这种类型中，通过将障碍物移动到光路中来调制光的强度。它具有抗电磁干扰等优点，并具有非常高的分辨率。需要低布线，并且处理电子设备可以远离传感器。

2、压电触觉传感器：当向传感元件施加压力时在传感元件上产生电压的效应是压电效应。电压的产生与施加的压力成正比。在这种情况下，不需要外部传感器。这种类型的传感器的优点是耐用性和宽动态范围。可以进行压力测量。

3、电阻式触觉传感器：该传感器的工作基于导体聚合物和电极之间的电阻变化。这种类型的触觉传感器被广泛使用。当施加压力时，导电材料的电阻会发生变化。然后测量电阻。这种传感器的优点是高耐用性和良好的过载耐受性。

4、电容式触觉传感器：在电容式传感器中，使用了两个电极之间的电容变化。这种类型的电容式传感器将测量电容，它会在施加的压力下发生变化。平行板电容器的电容与板的间距及其面积有关。电容会根据负载而变化。这种传感器的优点是线性响应和宽动态范围。

5、磁性触觉传感器：磁性触觉传感器使用两种方法，一种是使用磁阻器件测量磁通密度的变化，另一种方法是磁弹性芯的绕组间磁耦合变形的变化。这种传感器的优点是灵敏度高，无机械滞后。

工业机器人触觉传感器的作用

在工业机器人操作技术中就像在人类领域一样，视觉和触觉是互补的模式。行业专家预计，触摸传感将很快在主流机器人应用中加入视觉技术。基本上，工业机器人触觉传感器是一种触摸传感器，可以提供有关与其接触的对象的信息。传递的信息是关于触碰对象的形状、大小和类型。

工业机器人触觉传感器能够检测某些事物，例如物体的存在。它还可以确定零件的形状、位置和方向。与传感器接触的物体，接触就是压力，因此可以确定压力分布。借助该设备可以完成对物体的检查，例如纹理监测、接头检查或损坏检测。工业机器人触觉传感器能够检测各种刺激，它可以检测物体的存在，并且也能够获得触觉图像。触觉传感器有许多敏感部位，在这些部位的帮助下，触觉传感器能够测量多个属性。

工业机器人触觉传感器功能组件包括一个微动开关，它是一种对不同范围的运动敏感的开关。它是一个触摸传感器阵列，构成一个更大的传感器，称为触觉传感器。单独的触摸传感器将解释机器人手指和纹理表面之间的物理接触。一旦工业机器人与物品接触，就会向控制器发送信号。