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技术应用

机器人路径规划算法,全局路径规划与局部路径规划究竟有哪些区别?

路径规划是移动机器人导航最基本的环节,指的是机器人在有障碍物的工作环境中,如何找到一条从起点到终点适当的运动路径,使机器人在运动过程中能安全、无碰撞地绕过所有障碍物。

其它 | 2019-03-22 12:01 评论

DIY机械手臂(Part 1):以CAD软件设计手臂

此专题是机器手臂教学的第一部分。在第二部分,我们会设计底座,而第三部分是设计支架。第四部分则是以Arduino进行操控。

其它 | 2019-03-21 11:48 评论

【仙知小课堂】仙知网络协议API使用教程(三)

之前,我们面向初学者介绍了仙知网络协议API的概念、类别及使用教程。接下来,将详细介绍如何查询机器人状态 API中的“机器人信息”和“机器人的运行信息”,希望帮助用户更高效地使用仙知机器人。

工业机器人 | 2019-03-12 09:15 评论

自动机器学习简述(AutoML)

自动机器学习(AutoML)的目标就是使用自动化的数据驱动方式来做出上述的决策。用户只要提供数据,自动机器学习系统自动的决定最佳的方案。领域专家不再需要苦恼于学习各种机器学习的算法。

其它 | 2019-03-07 09:37 评论

SLAM大法之回环检测

随着路径的不断延伸,机器人在建图过程中会存在一些累计误差,除了利用局部优化、全局优化等来调整之外,还可以利用回环检测来优化位姿。

其它 | 2019-03-06 09:52 评论

机器人是如何完成避障实现智能行走?

避障是指机器人在行走过程中,通过传感器感知到其路线规划上存在的动态或静态障碍物,按照一定的算法实时更新路径,避开障碍物,最终到达目的地。

其它 | 2019-02-27 01:26 评论

机器人主流定位技术 激光SLAM与视觉SLAM谁更胜一筹

定位技术是机器人实现自主定位导航的最基本环节,是机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态。目前SLAM (Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建)是业内主流的定位技术,有激光SLAM和视觉SLAM之分。

机器人配件 | 2019-02-25 17:07 评论

VR/AR中的“眼观六路耳听八方”

机器人传感器主要包括机器人视觉、力觉、触觉、接近觉、距离觉、姿态觉、位置觉等传感器。

其它 | 2019-02-25 14:58 评论

机器人底盘部分如何快速集成?

本文主要基于思岚科技的SLAMWARE解决方案的机器人底盘部分集成,主要分为硬件集成、结构集成和固件集成这几部分,以下将为大家详细讲解!

其它 | 2019-02-25 10:36 评论

基于思岚SLAMWARE,如何快速集成机器人通用底盘?

机器人通用底盘部分如何快速集成?本文主要基于思岚科技的SLAMWARE解决方案的机器人底盘部分集成,主要分为硬件集成、结构集成和固件集成这几部分,以下将为大家详细讲解!

工业机器人 | 2019-02-23 00:32 评论

机器人课程系列:如何编写Arduino程序让四足机器人移动

这篇文章为你介绍让四足机器人“走路”的方法,也就是行走的步态(gaits),并教你如何为Arduino编写程序。

服务机器人 | 2019-02-22 11:38 评论

扫地机器人防困住卡死的解决方案

经常可以看到扫地机器人的用户说:他家的扫地机器人在工作的时候,会经常被“困住”,无法动弹,导致扫地效率大大降低。为什么会被“困住”?有解决方案吗?今天为大家提供一个防卡死困住的解决方案。

服务机器人 | 2019-02-21 11:26 评论

智能扫地机器人陀螺仪构建地图导航方案

GPM3207惯性导航路径规划方案是采用Umouse扫地机器人专用CPU USR3207T以及惯性导航模组规划弓形路径,清扫覆盖率在行业同类机型中处于领先水平。

机器人配件 | 2019-02-21 11:06 评论

ZLG深度解析——语音识别技术

语音识别技术是如何让机器“听懂”人类语言?本文将为大家从语音前端处理、基于统计学语音识别和基于深度学习语音识别等方面阐述语音识别的原理。

其它 | 2019-02-20 15:51 评论

【仙知服务】AMB系列无人搬运底盘 正确打开方式是……

当您收到AMB系列无人搬运底盘时如何让机器人安全着陆?怎么让它动起来?

工业机器人 | 2019-02-19 11:20 评论

【应用案例】仙知机器人 助攻汽车零配件厂物流智能升级

自从引入仙知顶升式搬运机器人,打破了传统人工运输的限制,汽车零配件制造现场呈现出智能运输新面貌。

工业机器人 | 2019-02-19 11:16 评论

关于机器人臂展的深度解读,你知道么?

客户在选择机器人的时候不仅要关注负载,还要关注其末端最大工作空间,即机器人末端可达位置点的臂展与最大拾取高度。

工业机器人 | 2019-02-14 15:10 评论

机器人的基本结构类型(二)

如果把“会动的手”和“会走的腿”结合在一起,将是怎样的智能机器人?

工业机器人 | 2019-01-28 14:49 评论

知否知否,如何安全使用移动机器人?

在运输期间,确保适当安装负载,由于机器人倾翻或负载掉落导致人身伤害的危险。

工业机器人 | 2019-01-28 14:16 评论

如何使用人工智能构建聊天机器人?

一些聊天机器人甚至根据之前的对话呈现当前用户的偏好,以便为用户交互提供更真实的感觉。利用自然语言处理(NLP)、向量机、启发式和人工神经网络的组合,聊天机器人可以被设计为像人类一样智能响应。

服务机器人 | 2019-01-26 10:17 评论
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