技术创新、应用智能以及绿色生产等理念已成为当下智能制造产业发展的主旋律。秉承着以上理念，2017上海工博会吸引了国内外众多知名企业前往参加，各类机器人新品纷纷亮相，为各位观众带来了一场科技盛宴。其中，雄克精密机械贸易（上海）有限公司（以下简称雄克）作为全球领先的夹持技术和抓取系统供应商，为我们带来了多款应用在智能制造业的高端产品。为此，OFweek机器人编辑采访了雄克中国南区销售总监陈庚先生，听其讲述雄克机械手在智能制造业的应用及未来的发展规划。以下为采访文字实录：

　　雄克中国南区销售总监陈庚先生

　　提问：请介绍一下雄克主要的产品系列，本次展会带来的主打产品有哪些？

　　陈庚：雄克在这次工博会展出的产品以自动化产品为主，本次展会主打产品第一款是雄克目前在全球市场占有量最大的一款机械手产品：PGN-plus和PZN-plus的升级版，它们与原产品相比，抓取手指长度更长，夹紧力度有了将近50%的提升。因为在很多生产过程中有抓取长度要求或者力度要求，我们必须要考虑抓取的力度和力矩，这也是本次展出的一大亮点；第二款是模块化机器人和五指机械手，也是雄克本次展会上最引人关注的产品；第三款是雄克的协作机械手跟台湾达明机器人合作的人机协作应用，还有以电力驱动为主的小元件机械手，在华南地区主要应用在3C加工、精密装配行业。此外，我们的机器人快换系统、旋转气缸等零部件和零点快换夹持模块，经历了两到三年的应用改进，在本次展会上与库卡机器人和四轴转台集成，展示了多品种、多工序的柔性生产单元。

　　提问：雄克抓取系统和夹持技术有什么特点或优势，它们分别应用于哪些领域？

　　陈庚：实际上雄克全系列的标准产品种类大约在一万种。从产品全面来说，无论是雄克抓取系统还是夹持系统，都能够为最终用户提供一站式服务，这是我们最大的优势。另外，雄克的产品都是以模块化设计制造，更倡导柔性、智能的生产方式，以上就是雄克主要的产品特点。

　　雄克的产品领域应用范围很广，在国内，除了3C行业，在汽车行业、汽车零部件行业，机床行业、机械加工行业的应用都非常广泛。未来雄克也会朝着科研机构、科研院校的方向进行深化融合。

　　提问：雄克机械手能否达到人机协作的要求？人机协作要求设备要求具备极高安全系数，在安全控制方面雄克是如何应对的？

　　陈庚：人机协作最大的特点就是人与机器的合作共融。在传统的制造生产线上，机器人主要是逐步替换了高强度、高重复性、高危险性的工作，但是与人类协同工作方面要求并不明确。后来，人机协作概念开始深入到制造业，以达到人跟机器共同工作的目的。

　　相比传统的机械手，雄克机械手产品更加智能化，除了能够达到人机协作的目的以外，还能够保证操作者绝对的安全。雄克最新的协作机械手上装有LED传感器信号反馈系统，它能够实时地反馈工作状态，能够保证操作者可以对机器人当前的信息状态进行实时监控，以此保证操作者的安全。另外还有一个好处就是，通过这种方式，我们不需要通过安全防护栅栏阻隔在人与机器人之间，减小了机器人的占地空间。目前，雄克有两款机械手都通过了德国法定意外保险机构的安全认证。