机器人配件技术动态 - OFweek机器人网

阿童木机器人随谈：驱变中的SCARA

今年7月，阿童木机器人高速SCARA即将正式官宣出道。历史总是惊人的相似，就在其之前，INOVANCE刚推出速度最快的SCARA机器人。在“快”上称王，王要有王的战衣。这款堪称节拍时间仅为0．26s的高速SCARA，较之前IRB机器人缩短了29％，声称要向欧系最高性能品牌看齐

零部件 | 2022-05-24 16:36 评论

如何更好的选择工业机器人手爪？

工业机器人需要一个能处理多而不同部件，并且精确、简单的末端执行器，必须在工业机器人手爪选型前，了解清楚将处理的是什么类型的零件。

零部件 | 2022-02-16 18:02 评论

工业CCD相机与工业CMOS相机区别在哪里

成像过程CCD与CMOS图像传感器光电转换的原理相同，他们最主要的差别在于信号的读出过程不同；由于CCD仅有一个（或少数几个）输出节点统一读出，其信号输出的一致性非常好；而CMOS芯片中，每个像素都有各自的信号放大器，各自进行电荷-电压的转换，其信号输出的一致性较差

零部件 | 2021-06-23 14:35 评论

工业相机主要接口类型分类

一、IEEE 13941.在工业领域中应用广泛。协议、编码方式都非常不错，传输速度稳定。2. 在工业中，常用的是400Mb的1394A和800Mb的1394B接口。超过800Mb以上的也有，如3.2Gb的，但是比较少见

零部件 | 2021-06-21 14:46 评论

机器视觉硬件中的光源

光源选用LED灯的综合性能最佳，广泛应用于机器视觉领域。LED灯具有以下优势：1.形状自由度高，可以组合成各种形状、尺寸，能够自由调整照射角度，可以根据客户需要定制； 2.可以根据需要制成各

零部件 | 2021-06-03 14:04 评论

机器视觉镜头选用原则

基本参数镜头的主要参数有焦距、分辨率、工作距离、景深、视野范围、畸变量等。分辨率：指在像面处镜头在单位毫米内能够分辨的黑白相间的条纹对数，受镜头结构、材质、加工精度等因素的影响。下图的分辨率为1/2d，其中，d为线宽

零部件 | 2021-06-02 14:03 评论

机器视觉系统相机解析

CCD相机参数（ 1）分辨率：相机每次采集图像的像素点数，对于数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟相机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480。空间分辨率指在遥感影像上，能识别的两个相邻物体的最小距离

零部件 | 2021-06-01 11:49 评论

机器视觉硬件：工业相机分类

相机是机器视觉系统的核心部件，广泛应用于各个领域，尤其是用于生产监控、测量任务和质量控制等。工业数字相机通常比常规的标准数字相机更加坚固耐用。这是因为它们必须能够应对各种复杂多变的外部影响，如应用于高温、高湿、粉尘等恶劣环境

零部件 | 2021-05-31 10:02 评论

减速机发展的前世今生

减速机是机器人的关键部件，目前主要使用两种类型的减速机：谐波齿轮减速机和RV减速机。谐波传动方法由美国发明家C.WaltMusser于20世纪50年代中期发明。谐波齿轮减速机主要由波发生器、柔性齿轮和

零部件 | 2021-05-17 11:30 评论

国内机器人为什么不用不锈钢螺钉固定，而是选用碳钢螺钉？

截至目前，我国仍有不少的工业机器人为进口产品，从他们的说明书中我们可以看到，制造企业基本都建议安装时使用不锈钢螺钉来固定设备，但实际上，本土企业往往选择的是碳钢螺钉，而不是企业所建议的不锈钢螺钉。国际

零部件 | 2021-03-31 09:56 评论

选择伺服机械手要注意哪些细节？

如何在众多伺服机械手品种中选择合适的注塑机机械手是一个非常现实的问题。

零部件 | 2021-03-27 08:41 评论

变频机械手与伺服机械手的区别

伺服机械手通过伺服电机和伺服驱动器控制机械手的动作。伺服机械手比变频机械手控制精度高，价格昂贵。

零部件 | 2021-03-26 11:39 评论

RV减速机漏油的原因分析及解决方法

RV减速机漏油的原因分析及解决方法。

零部件 | 2021-03-09 14:20 评论

机器人焊接工装夹具设计要求及工艺性

机器人焊接工装夹具设计要求及工艺性。

零部件 | 2021-02-03 10:30 评论

安川伺服驱动常见报警代码表

安川伺服驱动常见报警代码表。

零部件 | 2021-01-29 08:02 评论

机器人示教器常见故障及维修方案

用于我国工业机器人大多数都是进口的，国内机器人维修技术匮乏，一些工控设备维修企业就“嗅”到了其中的商机，开始了针对工业机器人控制系统的维修。

零部件 | 2021-01-21 14:42 评论

机器人控制系统分类与基本功能

机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器来检测各种状态。机器

零部件 | 2021-01-07 22:00 评论

宁波中大力德最新专利“一种偏心式摆线针轮减速器”有什么用？

中大力德于近日收到中华人民共和国国家知识产权局颁发的2项专利证书，一项是“一种叉车驱动总成检测系统”，另一项则为“一种偏心式摆线针轮减速器”。

零部件 | 2021-01-05 09:24 评论

机器人感知系统构成

机器人感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块构成。

零部件 | 2020-12-30 08:37 评论

工业机器人末端执行器分类

机器人末端执行器指的是任何一个连接在机器人边缘（关节）具有一定功能的工具。

零部件 | 2020-12-29 11:50 评论

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