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机器视觉系统相机解析

CCD相机参数

( 1)分辨率:相机每次采集图像的像素点数,对于数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的,对于模拟相机则是取决于视频制式,PAL制为768*576,NTSC制为640*480。

空间分辨率指在遥感影像上,能识别的两个相邻物体的最小距离。对于摄像影像,一般用单位长度内包含可分辨的黑白线的对数(单位:线对/毫米)。空间分辨率是评价传感器性能的重要指标。

(2)像素深度:即每像素数据的位数,一般常用的是8Bit,对于数字相机一般还会有10Bit、12Bit等

(3)最大帧率/行频:相机采集传输图像的速率,对于面阵相机一般为每秒采集的帧数,对于线阵相机为每秒采集的行数。

(4)曝光方式和快门速度:对于线阵相机都是逐行曝光的方式,可以选择固定行频和外触发同步的采集方式,曝光时间可以与行周期一致,也可以设定一个固定的时间;面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式,数字相机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒,高速相机还可以更快。

(5)像元尺寸:像元大小和像元数共同决定了相机靶面的大小。目前数字相机像元尺寸一般为3μm-10μm,一般像元尺寸越小,制造难度越大,图像质量也越不容易提高。

(6)光谱响应特性:是指该像元传感器对不同光波的敏感特性,一般响应范围是350-1000nm,一些相机在靶面前加了一个滤镜,滤除红外光线,如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。

工业相机优点

(1)性能稳定,易于安装,其结构紧凑结实,不易损害,在较差的工业环境下,也可以应用。

(2)快门时间非常短,可以抓拍高速运动的物体。

(3)工业相机的帧率比普通相机大很多。工业相机每秒可以拍摄10幅到几百幅图片,而普通相机一般只有2、3幅左右,相差较大。

(4)工业相机可以长时间工作,比如每天工作24小时、连续工作6个月,而普通相机则不行。

(5)工业相机可实现编程控制,可以设置任意时间、任意时间间隔等进行拍摄。

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