机器人感知系统构成
2020-12-30 08:37
来源:
OFweek机器人网
感知系统主要靠具有感知不同信息的传感器构成,属于硬件部分,包括视觉、听觉、触觉以及味觉、嗅觉等传感器。如在视觉方面,目前多是利用摄像机作为视觉传感器,它与计算机相结合,并采用电视技术,使机器人具有视觉功能,可以“看到”外界的景物,经过计算机对图像的处理,就可对机器人下达如何动作的命令。
感知系统可细分为内部传感器模块和外部传感器模块。
内部传感器
用来检测机器人本身状态(如手臂间的角度)的传感器,多为检测位置和角度的传感器。具体有:位置传感器、位置传感器、角度传感器等。
外部传感器
用来检测机器人所处环境(如检测物体,距离物体的距离)及状况(如检测抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。
声明:
本网站所刊载信息,不代表OFweek观点。刊用本站稿件,务经书面授权。未经授权禁止转载、摘编、复制、翻译及建立镜像,违者将依法追究法律责任。
图片新闻
最新活动更多
-
3月31日立即试用>> 【有奖试用】爱德克IDEC-九大王牌安全产品
-
4月18-19日立即报名 >> OFweek 2024(第十三届)中国机器人产业大会
-
4月30日限时免费下载>> 高动态范围(eHDR)成像设计指南
-
5月8-10日立即报名>> 国际物流解决方案展览会
-
即日-8.25立即报名>> OFweek2024中国优·智算力年度评选
-
8月27-29日马上报名>>> 2024(第五届)全球数字经济产业大会暨展览会
推荐专题
发表评论
请输入评论内容...
请输入评论/评论长度6~500个字
暂无评论
暂无评论