日前，深圳乐聚机器人公司正式发布了一款名为“夸父”（KUAVO）大尺寸高动态人形机器人，这是国内首款可跳跃并能适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。它的步速最高可达每小时4.6公里，连续跳跃高度超过20厘米，运动控制性能和环境适应力均达到业内领先水平。

作为国内首家实现人形机器人量产交付的企业，乐聚的这术突破不仅标志着我国在人形机器人领域的自主创新实力进一步提升，也为国产品牌开拓新的发展格局奠定了坚实基础。

硬件水平实现多个“国内首创”

从整体结构设计到核心部件制造，从人工智能算法研发到系统集成，乐聚在人形机器人技术的全链条上均取得令业内瞩目的创新成果。

在结构设计上，乐聚采用模块化设计思想，机器人全身具有26个关节自由度。此外，夸父还特意优化了关节结构，采用自研一体化关节，实现了扭矩密度、回转速度“双高”的技术指标，功率密度达到全球一流水平，使机器人拥有了足够的“爆发力”，可完成连续跳跃等高难度动作。 

在核心部件上，乐聚成功研制出高韧性强扭矩的复合材料舵机，打破了国外技术壁垒，使关节驱动系统实现全面自主可控。同时他们还攻克了高精度减速器、控制器、驱动电机等关键零部件，保证了机器人运动控制的实时性和稳定性。

跳跃能力成就多环境适应性

作为一款大尺寸的高动态人形机器人，夸父的重量达到45公斤，全身自由度达到26个。高速运动系统为其提供了每小时4.6公里的步行速度。超强爆发力带来20厘米的跳跃高度，可轻松跨越阶梯、门槛等环境障碍物。

神经网络优化的控制系统，每0.0005秒就能对机器人运动状态进行一次实时修正，使其拥有卓越的运动协调性、灵活机动性、强健稳定性。即使在复杂环境下也能根据传感器反馈信息及时调整，避开障碍或采取最优动作。

得益于跳跃能力和智能控制算法，夸父可以适应各种复杂地形，如草地、沙地、多级阶梯、狭窄空间等，可以说它是业内第一款真正具备全地形适应性的高动态人形机器人。

自主可控的运控系统带来高操作效率

作为人工智能赋能现实世界的重要载体，人形机器人的 “大脑” 即操作系统的性能直接影响着机器人的工作效率和应用潜力。所以乐聚选择与国内开源系统龙头企业深开鸿建立战略合作，在机器人研发中深度融合开源鸿蒙系统。

这一合作可以给机器人注入更为强大的边缘计算能力。开源鸿蒙支持连接各类外部传感器并实现数据高效融合，所以机器人可以实时掌握工作环境的详细状态，从而制定出最优的运动决策并高效执行，显著提升了环境适应性和工作效率。

此外，搭载开源系统还使机器人可以实现与周边设备的协同互联。机器人可以根据指令自主操控其他机械设备完成复杂作业，也可以将采集的环境数据传输给后端服务器进行分析决策。这种系统的开放性为人形机器人创造了广阔的应用空间。

教育科研成首批落地场景

对于初期处于技术孕育期的人形机器人行业来说，打造可持续商业模式是企业生存和产业健康发展的关键。据乐聚透露，他们已经制定了明确的商业化路线图。

首先，乐聚会联合高校和科研院所建立创新联合体，以教育科研的形式推进机器人技术和应用场景的持续探索，这是进行产品迭代和技术积累的重要途径。目前乐聚已与哈尔滨工业大学、苏州大学、山东大学、北京通用人工智能研究院等各大高校和研究院在研发方面展开了深度合作。

其次，特种作业、工厂车间、医疗也是夸父机器人未来的重要应用领域。在这些环境恶劣或高危险性的场景中使用机器人替代人力，可以发挥机器人的环境适应优势，提高作业安全系数。目前乐聚已经与多家特种和工业企业达成合作，将针对救援和高危作业等应用场景展开探索。

最后阶段，随着技术的进一步成熟和产品性价比的提升，乐聚将开发具有复杂区域引导、灵活操作、鲁棒行走、多模态人机交互的解决方案，打造一款“像博士一样聪明，像家电一样便宜”的人形机器人。人形机器人逐步普及到寻常百姓家庭，提供生命健康、日常护理等服务，助力提升老年人和残障人士的生活质量，这是完善的社会治理和企业责任担当的体现。

打造开放共赢的产业生态

作为高科技产业，人形机器人的健康发展需要上下游企业密切协作、优势互补的产业链生态。据悉乐聚构建了开放的“人形机器人+”技术平台，吸引更多合作伙伴共同参与机器人技术和应用场景的创新实践。

平台开放了机器人底层接口、仿真环境等全套技术，支持快速的二次开发。这种协同创新模式充分激发了伙伴企业的技术潜能，有效缩短了研发设计周期，使创新成果能够更快落地到实际应用中。可以说，这是助推我国人形机器人产业快速成长的重要举措。

当前，在产业政策和资本的推动下，人形机器人及相关产业正在加速构建自主可控的产业链。联合产业链上下游伙伴的技术与市场资源，必将加快核心技术突破的步伐，使产品性能不断提升。在行业发展的红利期，国内企业正积极布局，争取在市场中获得先发优势。

国产替代的机遇期已至

此次乐聚高动态人形机器人的量产交付，标志着国内企业在业内技术水平和产业化能力上已处于领先地位，为本土品牌打开了新的发展空间。这是国产替代的重要战略机遇期。

从政策和资本角度看，当前人形机器人市场存在诸多利好。

工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》明确指出，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并且提出探索“机器人即服务”的新模式，加速人形机器人低成本、灵活部署应用。此外，近年来产业基金和科创板也加大了对高新技术领域的资本和政策支持。

技术和市场的双轮驱动正推动着人形机器人迎来空前发展机遇期。在产业生态链打造成熟、核心技术实现持续突破后，人形机器人产业有望达到万亿级的市场规模，而率先布局的国内企业将在行业快速增长中获得丰厚回报。

智能机器人或成家庭必备科技产品

如果说计算机和互联网曾开启了信息技术革命和产业变革，那么新一代人工智能技术同样孕育着巨大的社会潜能。作为人工智能最具代表性的应用载体，智能机器人有望演化成信息科技发展的新蓝海。

在相关技术如环境感知、人机交互、机器学习算法等快速进步的推动下，新一代智能机器人的环境适应能力和使用便利性将大幅提升，最终有望像普通家用电器产品一样深入普通家庭，提供智能照护、生活服务、情感交互等功能，助力提升老龄化社会的公共服务水平。

这将推动新一轮的产业变革和消费升级，开创万亿级的市场规模，对于老龄化严重的我国来说，将带来巨大的经济和社会效益。

因此，抓住当前战略机遇期，坚持自主创新，加快核心技术研发和产业链协同，机会将握于国产品牌之手。让我们一起迎接智能机器人产业带来的新机遇！