盘点2013年十大工业机器人新品（图）

2013-12-10 00:03

　　7、发那科搬运机器人家族再添新成员“拳头机器人”

　　搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术等。今年，发那科扩大了其高速搬运机器人“拳头机器人”的产品阵容在小型的“拳头一号”上增加了长臂型。

　　搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

发那科拳头机器人

　　搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

　　近日，发那科扩大了其高速搬运机器人“拳头机器人”的产品阵容。在小型的“拳头一号”上增加了长臂型，在中型的2号产品上增加了手腕轴，达到6轴的新机型，预计明年春可以出货。发那科通过扩大产品阵容来更加积极地应对更为广泛的客户需求。

　　“拳头机器人”是本体下部用机器手来搬运工件的，即谓工业用“并联柔索悬吊机器人（Parallellinkrobot）”。发那科公司于2009年研发出可以搬运最重1KG的“拳头一号”和6KG的“拳头2号”并投入市场。

　　新的“拳头一号”的长臂机型的驱动范围将达到直径420mm×高150mm，是原来的约2倍以上。“拳头2号”的6轴机型，通过增加了手腕轴，可以实现将竖向的工件进行横向搬运等更为智能的动作。