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未来畅想:特种机器人影响下的智能生活

2014-05-05 00:48
来源: 机器人网

 小伙爱上机器人 技术宅成“蜘蛛侠之父”

  近日,在江苏大学,一名大三男生耗时3个月,纯手工打造出机器人版“蜘蛛侠”。除了能像蜘蛛一样行动之外,制作者说机器人版“蜘蛛侠”还可以应用于野外测量和勘探。

  “蜘蛛侠”的制作者曹毅超,现是江大电气学院的一名大三学生。曹毅超说,他小时候喜欢看动画片《铁甲小宝》,片中形形色色的机器人给他留下了很深的印象。“尤其是行动自如的‘蜘蛛侦探’,那时候觉得机器人很神奇,很想将来也能做一个。”为了圆自己的机器人梦,他大学便选择了自动化专业,开始走上机器人研发的道路。

  为了造“蜘蛛侠”,过年在家加班

  出于对机器人技术的迷恋,曹毅超加入了学院的电子设计实验室,并成为实验室的负责人。有了理论知识和大量操作经验,曹毅超觉得,造一个像“蜘蛛侦探”一样的机器人,时机已经成熟了。

  今年1月份,曹毅超的“蜘蛛计划”正式开工。按照画草图-完成设计-准备材料-编写程序-动手组装-调试优化的流程,他的工程有条不紊进行。机器人看起来小巧,但是涉及技术点又多又杂。其中,仅仅设计核心算法一项,曹毅超就编写了约七百行代码。

  “一有空就泡在实验室里,经常要干到很晚。”由于开工没多久就赶上了寒假,全身心扑在“蜘蛛侠”上的小曹把材料和图纸抱回了千里之外的山西老家,在家里继续研究,甚至除夕前夜,他还在忙着调试机器人。经过近30次的修改和优化,曹毅超历时3个月打造的“六足机器人”终于横空出世。相比一些科技公司动辄数十万的研发费用,他的机器人非常经济。“支架300元,芯片一百多元一块,用了两块,加上电机和铝合金等部件,一共花了一千多元吧。”

  曹毅超说,在机器人技术发达的日本,类似的产品已经研发到了第九代乃至第十代,而国内在这方面较为落后,“六足机器人其实可以很好地应用在军事和地质勘探方面,希望未来能为中国的机器人事业作出贡献。”

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